[實用新型]樓道移動機器人

有效

• 申請號: 201720279052.6
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN207008403U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 許鴻文;薛印璽;殷蔚明;李羚;陳振華
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司42238
• 代理人: 曹雄

1.一種樓道移動機器人，其特征在于，包括底座(1)、輪轂、控制器(6)、電機(7)、激光雷達(9)、電源(4)以及信息處理模塊(10)，其中，所述輪轂安裝在所述底座(1)的底面上；所述控制器(6)、所述電機(7)、所述激光雷達(9)、所述電源(4)以及所述信息處理模塊(10)均安裝在所述底座(1)上，所述電機(7)分別與所述輪轂以及所述控制器(6)連接，所述信息處理模塊(10)分別與所述控制器(6)及所述激光雷達(9)連接，所述電源(4)與所述電機(7)、所述激光雷達(9)及所述信息處理模塊(10)連接，所述激光雷達(9)用于監控周圍環境數據并將監控到的周圍環境數據發送至信息處理模塊(10)，所述信息處理模塊(10)用于分析接收到的周圍環境數據并生成與周圍環境數據相對應的機器人移動數據發送至所述控制器(6)，所述控制器(6)根據接收到的機器人移動數據控制所述電機(7)的輸出功率進而控制所述輪轂的轉速。

2.如權利要求1所述的樓道移動機器人，其特征在于，所述輪轂包括驅動輪(2)及從動輪(3)，其中，所述驅動輪(2)的數量為兩個并與所述電機(7)連接。

3.如權利要求2所述的樓道移動機器人，其特征在于，所述從動輪(3)為萬向輪。

4.如權利要求1所述的樓道移動機器人，其特征在于，所述樓道移動機器人還包括電源管理器(5)，所述電源(4)通過所述電源管理器(5)分別與所述電機(7)、所述激光雷達(9)及所述信息處理模塊(10)連接。

5.如權利要求1所述的樓道移動機器人，其特征在于，所述樓道移動機器人還包括隔板(11)，所述隔板(11)通過支架(8)安裝在所述底座(1)的頂面上，所述激光雷達(9)及所述信息處理模塊(10)安裝所述隔板(11)的頂面上，所述控制器(6)、所述電機(7)及所述電源(4)安裝在所述底座(1)的頂面上。

6.如權利要求5所述的樓道移動機器人，其特征在于，所述支架(8)為四根固定柱。