[實用新型]一種基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統

有效

• 申請號: 201720278826.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206540846U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 張磊;張旭
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 王瑞,趙鳳英

1.一種基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于該系統包括地面控制站、機載云臺、機載相機、圖像傳輸設備、數據傳輸設備和無人機飛行平臺；所述地面控制站包括云臺控制接口、裂縫檢測接口與無人機控制接口；所述圖像傳輸設備由地面端和飛行器端構成，地面端和飛行器端通過無線信號連接；所述數據傳輸設備由地面端和飛行器端構成，地面端和飛行器端通過無線信號連接；所述機載相機通過機載云臺安裝在無人機飛行平臺上；所述數據傳輸設備的地面端和圖像傳輸設備的地面端通過云臺控制接口與地面控制站連接；所述圖像傳輸設備的地面端通過裂縫檢測接口與地面控制站連接；所述數據傳輸設備的地面端通過無人機控制接口與地面控制站連接；所述數據傳輸設備的飛行器端分別與機載云臺和無人機飛行平臺連接；所述圖像傳輸設備的飛行器端與機載相機連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于地面控制站為風雷睿思無人機地面站。

3.根據權利要求1所述的基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于機載相機為飛螢6s運動相機。

4.根據權利要求1所述的基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于圖像傳輸設備的型號為DJI Lightbridge 2。

5.根據權利要求1所述的基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于數據傳輸設備的型號為Data Link S/G 900。

6.根據權利要求1所述的基于無人機飛行平臺的橋底裂縫檢測系統，其特征在于無人機飛行平臺為YUNEEC H920六旋翼無人機。