[實用新型]一種基于全自動樣品分裝系統的廢液排放輔助裝置

有效

• 申請號: 201720278584.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN207002235U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王進舟;龔友平;黃雪峰;蔣柯;高龍標;張石文;陳希;李關東;趙小虎;周茂;黃稼元;王揚揚
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B67C9/00
• 分類號: B67C9/00
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

技術領域

本實用新型屬于食品藥品檢測領域，涉及對裝于培養瓶中的液體進行加壓以排除瓶內的液體，通過濾膜保留樣品內細菌的一種輔助裝置。

背景技術

近年來，我國發生的多起食品、藥品質量安全事件，使得政府和民眾對食藥品的質量保證高度重視。無菌檢查作為食品藥品質量控制的關鍵項目，在最新的2010版GMP《藥品生產質量管理規范》和2015版藥典都提出了明確的要求，是企業和監管機構對合格產品檢驗的重要項目。常規無菌檢查在一個受控的環境中安裝單向氣流的層流臺，在層流臺上放置一臺集菌儀來完成無菌試驗。

無菌檢查儀包含了無菌隔離器、薄膜過濾系統（集菌操作儀和集菌培養器）、微生物培養箱等部件，替代常規無菌檢查方法，提供受控無菌環境并實施無菌檢驗，具有集成度高、投入成本低、環境可控性更好的特點，越來越受到重視，得到廣泛的應用。

為了實現集菌過程自化，提高效率。針對集菌瓶及其附帶軟管進行操作，通過自動化實現將供試瓶中的樣品分裝到相連的集菌瓶中、并添加相應的培養基。國內的一些企業在膜過濾法檢測食品藥品中的細菌，現階段已經取得了長足的進展，但在檢測過程，其中就包括樣品的分裝和培養液的添加等操作，基本都是采用手動操作方法實現，采用手動方法對集菌瓶進行安裝、軟管安裝和針頭換取，由于該過程涉及的步驟繁多，而且很多部分都是重復操作，而且容易產生誤操作，從而影響實驗結果的正確性。

在對待檢樣品進行分裝過程中，要多次將培養器內的廢液排出，在人工操作進行廢液排除時，其操作過程為蓋住培養器的上部帽塞，繼續向培養器內泵入空氣，壓力增加，瓶內液體隨著壓力增加而排出，由于中間有濾膜，所以細菌得以保留。為了實現操作自動化完成以上過程，如果專門設計一個帽塞取放機構，結構將變得極其復雜。

發明內容

本實用新型為了實現將培養瓶中的廢液排除，保留樣品中的細菌而設計實用新型的裝置。

本實用新型包括曲柄滑塊轉動裝置、舉升裝置及頂板。所述的曲柄滑塊轉動裝置包括曲柄滑塊，貫穿曲柄滑塊的絲桿以及驅動絲桿的平動電機，曲柄滑塊與培養器安放板鉸接，培養器安放板上固定有培養瓶工裝夾具，曲柄滑塊的前后運動帶動培養瓶工裝夾具放倒或豎直，培養瓶工裝夾具上裝夾有培養瓶；培養瓶豎直后的上部開口正對頂板，所述的曲柄滑塊轉動裝置設置在舉升裝置上，由舉升裝置將豎直后的培養瓶的上部開口頂住頂板。

進一步說，所述的舉升裝置由兩個同步的舉升電機實現。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過曲柄連桿機構，實現培養器瓶旋轉90度并豎立起來，然后在電機推動下，豎直向上運動至擋板，培養器瓶的上部開口與擋板由擠壓接觸而封閉，完成該動作后蠕動泵向培養器瓶中繼續空轉泵入空氣，培養器瓶內壓力增加，實現瓶內廢液排除，完成操作后，該輔助裝置在電機的作用下，回到原來的位置，為下一次廢液排除做好準備。該機構結構簡單，可靠性高，方便快捷實現了蓋帽取帽繁復的廢液排除過程，極大地提高了樣品液體轉移的效率。

附圖說明

圖1廢液排放輔助裝置總體結構示意圖；

圖2培養器瓶安放板；

圖3廢液排放輔助裝置工作示意圖；

圖4培養器工裝夾具；

圖5工裝夾具上的培養器翻轉后的示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該裝置模塊包括曲柄滑塊機構，舉升機構，擋板等主要部分構成，一個電機推動曲柄滑塊機構完成培養器瓶轉動操作，兩個同軸電機驅動絲杠轉動上升到頂板位置，當蠕動泵繼續泵入空氣，培養器瓶內壓力升高，瓶內廢液由瓶口處排出，具體是：

曲柄滑塊轉動裝置包括設置在基座4上的曲柄滑塊7，貫穿曲柄滑塊的絲桿5以及驅動絲桿的平動電機10，曲柄滑塊與培養器安放板11鉸接，培養器安放板上固定有培養瓶工裝夾具3，曲柄滑塊的前后運動帶動培養瓶工裝夾具放倒或豎直，培養瓶工裝夾具上裝夾有培養瓶2；培養瓶豎直后的上部開口正對頂板12，所述的曲柄滑塊轉動裝置設置在舉升裝置上，由舉升裝置將豎直后的培養瓶的上部開口13頂住頂板。

運動過程：通過控制系統控制伺服電機的轉速和轉向，為絲桿轉動提供動力。絲桿通過聯軸器從伺服電機處獲得轉動動力。滑塊通過絲桿右向轉動得到向前移動的能力，滑塊開始向前移動。推桿6通過整個曲柄滑塊機構從滑塊處獲得翻轉動力，推桿開始從水平位置翻轉。電機持續轉動，一直到培養瓶到達豎直狀態，伺服電機停止工作，機構完成培養瓶及其夾具翻轉工作。然后在舉升電機8、9的帶動下向上運動至頂板，封住上頂板，繼續通過軟管1向內泵入空氣，瓶內壓力增加，瓶內液體通過濾膜后從培養瓶底部開口14排除。在進行泄壓操作之前，要由機械手先將培養器工裝夾具裝入曲柄滑塊的轉動裝置，為了儲壓，將整個機構舉升至頂，封住上瓶口，整個設計簡化了瓶蓋的開啟裝置，使得整個設備得以簡化，可靠性得到提高，操作方便。