[實用新型]一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720277493.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206568162U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島茂源停車設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，包括第一機械手、第二機械手、連接機構(gòu)和動力系統(tǒng)；

所述第一機械手包括機械手骨架、行走系統(tǒng)、導(dǎo)向輪裝置、機械手托臂、傳動系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)、導(dǎo)向輪裝置、機械手托臂、傳動系統(tǒng)安裝在機械手骨架上；所述機械手托臂對稱設(shè)置在機械手骨架的左右兩邊，所述機械手托臂包括第一托臂和第二托臂；所述傳動系統(tǒng)包括傳動齒條和傳動齒輪，所述機械手骨架中間設(shè)有齒條滑軌，所述傳動齒條設(shè)置在齒條滑軌上，所述傳動齒輪沿傳動齒條的中心線對稱設(shè)置；所述傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與傳動齒條進行齒輪傳動，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪分別與第一傳動齒輪進行齒輪傳動，所述第三傳動齒輪與第四傳動齒輪進行齒輪傳動；所述第四傳動齒輪控制第一托臂的左右擺動，所述第二傳動齒輪控制第二托臂的左右擺動；

所述第二機械手設(shè)置在第一機械手后端，所述第二機械手的結(jié)構(gòu)與第一機械手的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置；所述第二機械手與第一機械手之間采用連桿機構(gòu)連接；

所述動力系統(tǒng)包括動力單元、液壓缸、液壓三通接頭和液壓連接油管；所述動力單元設(shè)置在第二機械手內(nèi)，所述動力單元設(shè)有無桿腔連接油口和有桿腔連接油口；所述液壓缸固定在機械手骨架上，所述液壓缸包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸均為雙作用氣缸，所述第一液壓缸的活塞桿與第一機械手內(nèi)的傳動齒條后端連接，所述第二液壓缸的活塞桿與第二機械手內(nèi)的傳動齒條前端連接；所述液壓三通接頭包括無桿腔三通接頭和有桿腔三通接頭；所述液壓連接油管包括無桿腔連接油管、第一無桿腔連接油管、第二無桿腔連接油管、有桿腔連接油管、第一有桿腔連接油管、第二有桿腔連接油管；

所述無桿腔連接油口連接無桿腔連接油管的一端，所述無桿腔連接油管的另一端連接無桿腔三通接頭的一個接口，所述無桿腔三通接頭的另外兩個接口分別連接第一無桿腔連接油管的一端和第二無桿腔連接油管的一端，所述第一無桿腔連接油管的另一端穿過連桿機構(gòu)與第一液壓缸的無桿腔連接，所述第二無桿腔連接油管的另一端與第二液壓缸的無桿腔連接；

所述有桿腔連接油口連接有桿腔連接油管的一端，所述有桿腔連接油管的另一端連接有桿腔三通接頭的一個接口，所述有桿腔三通接頭的另外兩個接口分別連接第一有桿腔連接油管的一端和第二有桿腔連接油管的一端，所述第一有桿腔連接油管的另一端穿過連桿機構(gòu)與第一液壓缸的有桿腔連接，所述第二有桿腔連接油管的另一端與第二液壓缸的有桿腔連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述行走系統(tǒng)包括行走輪裝置和行走電機。

3.如權(quán)利要求2所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述行走輪裝置共有四套，所述行走輪裝置安裝在機械手骨架的四個端角處。

4.如權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述導(dǎo)向輪裝置共有四套，所述導(dǎo)向輪裝置安裝在機械手骨架的四個端角處。

5.如權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿進行鉸接，所述第一連桿與第一機械手后端進行鉸接，所述第二連桿與第二機械手前端進行鉸接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述第一機械手的后端、第二機械手的前端分別設(shè)置一個緩沖裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述第一機械手的前端、第二機械手的后端分別設(shè)置極限端減震器。

8.如權(quán)利要求7所述的一種停車設(shè)備用液壓式連桿機械手搬運裝置，其特征是，所述極限端減震器共有四套。