[實用新型]一種遠程操控巡線無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720276574.0 | 申請日： | 2017-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN206590137U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 芶小珊;陳紹祥;雷旭輝;劉斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都大學 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08;H02J7/35;G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610106 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 遠程 操控 無人機 | ||
1.一種遠程操控巡線無人機，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的底部一側(cè)安裝有前著陸輪(11)，所述無人機主體(1)的底部另一側(cè)安裝有后著陸輪(8)，所述無人機主體(1)的尾部安裝有發(fā)動機(7)，所述發(fā)動機(7)的上方設有無人機尾翼(6)，所述無人機主體(1)的內(nèi)部安裝有油箱(9)，所述油箱(9)與發(fā)動機(7)連接，所述油箱(9)的頂部設有無人控制室(5)，其特征在于，所述無人控制室(5)內(nèi)設有無線收發(fā)裝置，所述無人機主體(1)的側(cè)面鉸接有檢修門(3)，所述無人機主體(1)的內(nèi)中部安裝電池(2)，所述電池(2)的側(cè)面安裝有探測裝置(10)，所述探測裝置(10)的上方安裝有太陽能電池板(4)，所述探測裝置(10)包括推桿電機(12)、電機座(13)、驅(qū)動電機(14)和紅外線攝像頭(15)，其中推桿電機(12)安裝在無人機主體(1)的內(nèi)部支架上，所述推桿電機(12)的下端通過螺栓固定有電機座(13)，所述電機座(13)上安裝有驅(qū)動電機(14)，且驅(qū)動電機(14)的輸出軸朝下設置，所述驅(qū)動電機(14)的輸出軸固定有紅外線攝像頭(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操控巡線無人機，其特征在于，所述無人控制室(5)內(nèi)設有控制電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操控巡線無人機，其特征在于，所述無人機主體(1)的表面周向均設有紅外線傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操控巡線無人機，其特征在于，所述太陽能電池板(4)與電池(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操控巡線無人機，其特征在于，所述無人控制室(5)內(nèi)設有控制器，且控制器分別與推桿電機(12)、驅(qū)動電機(14)和紅外線攝像頭(15)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操控巡線無人機，其特征在于，所述無線收發(fā)裝置內(nèi)設有無線收發(fā)芯片，無線收發(fā)芯片的型號為nRF401。
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