[實用新型]一種枸杞振動氣吸力學特性檢測試驗裝置

有效

• 申請號: 201720276186.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206932690U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 徐麗明;王榮炎;陳俊威;張凱良;吳剛;邢潔潔;袁泉春;劉旭東
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D51/00;B07B7/00;G01N3/32
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種枸杞振動氣吸力學特性檢測試驗裝置。

背景技術

枸杞為茄科植物，枸杞子含有豐富維生素、蛋白質、磷和鐵等多種營養成分，具有滋補肝腎，美白養顏，降壓降脂等保健功效，可藥食兩用，深受人們喜愛。2015年我國枸杞種植面積約為43萬畝，枸杞適應性強，特別適合鹽堿地和退耕還林地種植，廣布于我國西北、華中、華北和西南等地區，其中以寧夏、甘肅、內蒙古、青海和新疆分布最為廣泛，甚至是個別地方的支柱產業，但因枸杞具有無限花序，連續花果，隨熟隨采的特點，需選擇性采收，故目前我國主要采摘方式為人工采摘，采收勞動強度大、作業環境差，植株棘刺易造成手部扎傷，人工采收效率低，其采收效率僅為3～5kg/h，人工采收費用高，約占枸杞生產總成本的50％以上，嚴重制約了枸杞產業的發展。

目前我國針對枸杞機械化采收方面的研究還相對較少,現有機械采收形式主要包括氣流式、梳刷式、剪切式和振動式，但是大部分現有枸杞采摘機沒有充分考慮枸杞生長習性，采摘方式單一，導致枸杞采凈率較低、破損率以及含雜率較高，所以對于枸杞收獲機械的研究與設計仍將繼續。

經調查發現，振動式枸杞收獲機在我國應用的較為廣泛。而枸杞振動采摘裝置是采收機械的最關鍵部件，其工作參數選取是否得當直接關系著采收率、破損率和果實品質,從而影響枸杞的經濟效益。因此對枸杞采摘裝置工作參數的研究顯得尤為重要。影響枸杞破損率和采收率的主要參數包括采摘力、激振頻率、振幅和作用時間等。目前還沒有能在動態條件下獲得振動參數的測試裝置，本實用新型旨在靜態條件測得枸杞力學特性基礎上，利用激振器和電動推送單元測得最佳振動頻率和振幅，得到最優振動方式，估算機具前進的速度范圍，找到最佳前進速度，以提高成熟枸杞的采收效率和質量。本實用新型還配有氣吸裝置，一方面用于收集并清選振落下的枸杞果實，另一方面，可檢測枸杞果實的氣吸特性。適用類似枸杞等小漿果的振動力學參數測試及清選收集，提高通用性和利用率。

通過對國內外專利文獻、期刊雜志及其他公開發表的文獻(如互聯網)進行檢索，本實用新型在國內外未見報道，我們也未公開發表涉及本實用新型內容的文章，本實用新型在國內外公眾未知。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種枸杞振動氣吸力學特性檢測試驗裝置，能夠用來測試采收枸杞的振動力學參數，模擬機具前進的最佳速度，將振落的枸杞果實清選收集，還能根據需要調節風機風速，更換吸頭和吸管，單獨用于測試枸杞在不同負壓下的運動脫落特性。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種枸杞振動氣吸力學特性檢測試驗裝置，包括：機架單元、行走單元、激振器振動單元、電動推桿單元、氣吸清選單元和承接單元；

所述機架單元包括：底板和機架，

底板包括：大矩形底板1和小矩形底板2；大矩形底板1和小矩形底板2在同一平面上并焊接成一個整體，小矩形底板2位于大矩形底板1的左邊；

機架包括：矩形架3、支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、支架Ⅳ7和支架Ⅴ8；支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7的上端與矩形架3的四角固定連接，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5和支架Ⅲ6的下端穿過大矩形底板1并與大矩形底板1固定連接，支架Ⅳ7的下端與大矩形底板1固定連接，支架Ⅴ8的上端焊接在小矩形底板2的后側左端下方，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下端在同一平面上；

所述行走單元包括：萬向輪9和萬向輪安裝板10；萬向輪9通過萬向輪安裝螺栓11固定在萬向輪安裝板10的下方；所述行走單元的數量為4個，分別通過萬向輪安裝板10焊接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下方；

所述激振器振動單元包括：激振器裝置12、杠桿單元和滑軌Ⅰ16；

所述滑軌Ⅰ16垂直放置，緊貼矩形架3的前側右端內側，滑軌Ⅰ16的下端焊接在大矩形底板1上；滑軌Ⅰ16上設有滑塊Ⅰ17，滑塊Ⅰ17沿滑軌Ⅰ16上下滑動，激振器裝置12通過L形安裝板19與滑塊Ⅰ17固定連接，激振器裝置12與杠桿單元固定連接；

所述電動推桿單元包括：電動推桿裝置24、枝條懸掛單元、滑軌Ⅱ29和滑軌Ⅲ32；

所述滑軌Ⅱ29水平放置，滑軌Ⅱ29上設有滑塊Ⅱ28，滑塊Ⅱ28沿滑軌Ⅱ29前后滑動，

所述滑軌Ⅲ32垂直放置，緊貼矩形架3的左端內側，滑軌Ⅲ32的下端焊接在大矩形底板1上；滑軌Ⅲ32上設有滑塊Ⅲ31，滑塊Ⅲ31沿滑軌Ⅲ32上下滑動；滑軌Ⅱ29通過連接板34與滑塊Ⅲ31固定連接，