[實用新型]一種取水樣多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720275619.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206634206U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 向東
• 申請（專利權）人: 武漢中智航無人機技術服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G01N1/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 陳家安

技術領域

本實用新型涉及到無人機取水技術領域，更加具體來說是一種取水樣多旋翼無人機。

背景技術

中國湖泊眾多，面積1平方公里以上的有2700多個，總面積約9萬平方公里。此外，還有數以萬計的人工湖泊(水庫)。傳統的水質檢測采樣往往都是檢測人員攜帶儀器租用船只到水域中間來取水樣。這樣一來不僅工作效率低而且需要花費大量的人力物力財力。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述背景技術的不足之處，而提出一種取水樣多旋翼無人機。

本實用新型的技術方案通過如下措施來實施的：一種取水樣多旋翼無人機，它包括取水瓶、快拆板和飛機中心板，所述的快拆板位于所述的取水瓶的上方，所述的快拆板與所述的飛機中心板通過螺絲固定；

在所述的取水瓶上部箍有舵機固定架，在所述的舵機固定架的一側安裝有電纜線，在所述的舵機固定架的另一側安裝有舵機，在所述的舵機的上部安裝有搖桿，所述的搖桿通過一側設置的連桿與位于所述的取水瓶上方設置的舵機連接處連接，所述的舵機連接處與取水瓶上設置的帶密封的圓瓶蓋連接；

所述的電纜線的上端設置有固定圓環與舵機連接線，所述的固定圓環與舵機連接線與所述的舵機脫落裝置上設置的橫桿固定。

在上述技術方案中：在所述的取水瓶的下部設置有配重鉛絲。

在上述技術方案中：所述的取水瓶為1升的容量瓶，所述的電纜線的長度為5米。

在上述技術方案中：所述的搖桿與所述的連桿之間為鉸接連接；所述的舵桿連接處與所述的連桿之間為鉸接連接。

在上述技術方案中：所述的取水瓶的橫向長度為75毫米。

本實用新型具有如下技術優點：1、在大型的湖泊或者采樣現場可以快速大范圍的反應快速取樣檢測，并且可以進入到一些危險區域人員不能到達的區域進行檢測。2、彌補因環境地勢問題大型檢測設備和人員無法抵達的不足，同時檢測到的數據通過飛控系統傳回地面控制中心并進行綜合分析為環境應急決策提供重要依據。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：舵機連接處1、瓶蓋2、取水瓶3、舵機固定架4、舵機5、搖桿5.1、連桿6、電纜線7、舵機連接線8、舵機脫落裝置9、橫桿9.1、快拆板10、鉛絲11、飛機中心板12。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施情況，但它們并不構成對本實用新型的限定，僅作舉例而已，同時通過說明本實用新型的優點將變得更加清楚和容易理解。

參照圖1所示：一種取水樣多旋翼無人機，它包括取水瓶3、快拆板10和飛機中心板12，所述的快拆板10位于所述的取水瓶3的上方，所述的快拆板10與所述的飛機中心板12通過螺絲固定；

在所述的取水瓶3上部箍有舵機固定架4，在所述的舵機固定架4的一側安裝有電纜線7，在所述的舵機固定架4的另一側安裝有舵機5，在所述的舵機5的上部安裝有搖桿5.1，所述的搖桿5.1通過一側設置的連桿6與位于所述的取水瓶3上方設置的舵機連接處1連接，所述的舵機連接處1與取水瓶3上設置的帶密封的圓瓶蓋2連接；

所述的電纜線7的上端設置有固定圓環與舵機連接線8，所述的固定圓環與舵機連接線8與所述的舵機脫落裝置9上設置的橫桿9.1固定。

在所述的取水瓶3的下部設置有配重鉛絲11；所述的取水瓶3為1升的容量瓶，所述的電纜線7的長度為5米；所述的搖桿5.1與所述的連桿6之間為鉸接連接；所述的舵桿連接處1與所述的連桿6之間為鉸接連接；所述的取水瓶3的橫向長度為75毫米。

上述未詳細說明的部分均為現有技術。