[實(shí)用新型]一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720275019.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-21 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206628187U | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-11-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 戴金橋;俞阿龍;孫紅兵;葛恒清;姬保衛(wèi) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 淮陰師范學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G09B23/28 | 分類號(hào): | G09B23/28 |
| 代理公司: | 淮安市科文知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所32223 | 代理人: | 李鋒 |
| 地址: | 223300 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 流變 肌肉 組織 再現(xiàn) 接口 裝置 | ||
1.一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述接口裝置包括第一關(guān)節(jié)(7)、第二關(guān)節(jié)(8),第一關(guān)節(jié)(7)與第二關(guān)節(jié)(8)之間設(shè)置有五根導(dǎo)電肌肉纖維(2),導(dǎo)電肌肉纖維(2)兩端分別通過(guò)第一關(guān)節(jié)肌腱(4)、第二關(guān)節(jié)肌腱(3)與第一關(guān)節(jié)(7)、第二關(guān)節(jié)(8)固定連接并于第一關(guān)節(jié)肌腱(4)、或?yàn)榈诙P(guān)節(jié)肌腱(3)一側(cè)引出電極(6),第一關(guān)節(jié)(7)、第二關(guān)節(jié)(8)以及導(dǎo)電肌肉纖維(2)外包覆有密封導(dǎo)電外皮(1),密封導(dǎo)電外皮(1)所圍成的密閉空間內(nèi)填充有電流變液(9),密封導(dǎo)電外皮(1)與第一關(guān)節(jié)肌腱(4)或第二關(guān)節(jié)肌腱(3)分別引出極性相反的電極(5、6),在電場(chǎng)作用下電流變液(9)在沿電場(chǎng)方向形成鏈狀結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述導(dǎo)電肌肉纖維(2)數(shù)量與關(guān)節(jié)肌腱數(shù)量相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述導(dǎo)電肌肉纖維(2)由彈性金屬導(dǎo)線材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述密封導(dǎo)電外皮(1)由柔性金屬材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)(7)、第二關(guān)節(jié)(8)由絕緣材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電流變液的肌肉組織再現(xiàn)接口裝置,其特征在于:所述導(dǎo)電肌肉纖維(2)、密封導(dǎo)電外皮(1)分別與電極(5、6)電氣連接。
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