[實用新型]一種接線盒自動扣蓋機

有效

• 申請號: 201720274986.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN207127464U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 宋愛軍;董永華;劉然;石磊
• 申請（專利權）人: 江蘇博碩智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 趙俊宏

技術領域

本實用新型涉及接線盒扣蓋機領域，特別涉及一種接線盒自動扣蓋機。

背景技術

現有的接線盒扣蓋機，結構簡單，特別是無法實現取料和扣蓋的自動化，造成工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術為接線盒扣蓋時無法實現自動動扣蓋的不足，提供一種接線盒自動扣蓋機。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：

一種接線盒自動扣蓋機，包括工作臺、架體、上料裝置、扣蓋裝置、定位系統和自動控制系統；所述接線盒的盒體或盒蓋設置在所述工作臺上，所述扣蓋裝置包括抓取裝置和移位裝置，所述抓取裝置設置有抓取部件，所述定位系統采集盒體或盒蓋的位置信息并將此信息傳遞給所述自動控制系統，由所述自動控制系統對采集到的盒體或盒蓋的位置信息進行分析處理，所述上料裝置包括傳輸裝置，由傳輸裝置傳送盒蓋或盒體給抓取裝置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒蓋或盒體，移位裝置在自動控制系統的控制下驅動抓取部件移位、將盒蓋或盒體移送到盒體或盒蓋上方，由移位裝置驅動抓取部件下降將盒蓋或盒體壓在盒體或盒蓋上；

優選的，所述定位系統為視覺定位系統，所述上料裝置還包括歸正裝置，在傳輸裝置傳輸盒蓋或盒體前或后、由歸正裝置歸正盒蓋或盒體，所述移位裝置包括豎向位置調整裝置和水平位置調整裝置，由豎向位置調整裝置驅動抓取部件升降并驅動抓取部件下帶動盒蓋或盒體下壓，由水平位置調整裝置驅動豎向位置調整裝置；

優選的，所述抓取部件通過連接裝置連接豎向位置調整裝置，所述連接裝置包括接頭和接頭擺動裝置，擺動裝置的輸出端通過擺臂連接接頭，擺動裝置設置在座體上，擺動裝置驅動接頭相對于豎直平面擺動，由接頭連接抓取部件實現所述的抓取部件通過連接裝置連接緊向位置調整裝置；

優選的，所述接頭包括架體、接頭微調裝置和緩沖裝置，由接頭微調裝置調整架體在U軸方向上也就是豎直方向上的旋轉角度，從而微調盒蓋相對于接線盒盒體或盒蓋的水平位置，接頭微調裝置通過緩沖裝置連接架體，接頭通過架體實現與抓取部件的連接，所述接頭通過所述的接頭微調裝置連接擺臂的另一端；

優選的，所述的接頭微調裝置包括U軸伺服電機和回轉支承，U軸伺服電機的輸出端通過回轉支承連接架體，由擺臂固定連接U軸伺服電機、從而實現擺臂的另一端與接頭固定連接；

優選的，所述的緩沖裝置包括彈簧、導桿和導套，彈簧設置在導桿外，導套固定設置在底板上，彈簧位于底板和架體間，由回轉支承連接底板的上方，所述的豎向位置調整裝置包括升降驅動裝置和導向裝置，所述升降驅動裝置的輸出端連接座體，驅動座體在導向裝置的作用下升降，所述導向裝置和升降驅動裝置均設置在固定座上，水平位置調整裝置可驅動固定座在水平方向上移動；

優選的，所述傳輸裝置設置在主安裝板的一側，所述歸正裝置設置在主安裝板的另一側，所述傳輸裝置包括托板和驅動托板往復移動的輸送驅動裝置；所述歸正裝置包括橫向歸正裝置，所述橫向歸正裝置包括兩橫向歸正板和正反螺紋桿，橫向歸正板通過滑動裝置滑動地設置在主安裝板上，它的兩螺紋端分別螺紋連接一橫向歸正板，正反螺紋桿與兩橫向歸正板分別垂直設置，當轉動正反螺紋桿時兩橫向歸正板可在主安裝板上水平滑動從而相互靠近或遠離；在主安裝板上設有長度方向縱向設置的長通孔，托板的自由端穿過長通孔位于兩橫向歸正板間，所述輸送裝置為提升裝置，橫向歸正板豎直設置，所述歸正裝置還包括縱向歸正裝置，所述縱向歸正裝置包括縱向歸正底座和縱向歸正桿，縱向歸正底座設置在托板的下方，在托板的自由端設置有槽口，縱向歸正桿的一端穿過槽口另一端與縱向歸正底座連接并可在縱向歸正底座上移動和固定；

優選的，所述輸送驅動裝置由伺服電機和絲桿組成，伺服電機通過聯軸器與絲桿固定連接，托板與絲桿螺紋連接，在主安裝板上位于所述絲桿兩側分別設置滑軌，托板通過滑塊與滑軌滑動連接；

優選的，所述的豎向位置調整裝置包括升降驅動裝置和導向裝置，所述升降驅動裝置的輸出端連接座體，驅動座體在導向裝置的作用下升降，所述導向裝置和升降驅動裝置均設置在固定座上，所述的水平位置調整裝置為桁架機器人，所述桁架機器人包括懸梁和X軸驅動及Y軸驅動，由所述X軸驅動驅動固定座在懸梁上移動，由Y軸驅動驅動懸梁在Y軸上移動。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構的接線盒自動扣蓋機，通過視覺定位系統定位接線盒和盒蓋的位置，通過控制系統驅動上料裝置上料，然后抓取裝置抓取盒蓋，抓取裝置在行走裝置的驅動下，移動到接線盒上方，進行下壓，完成扣蓋作業。