[實用新型]搬運機構

有效

• 申請號: 201720274908.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206691961U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 蔣烜;胡佳涌
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電池封裝領域，尤其涉及一種搬運電芯的搬運機構。

背景技術

目前，電池封裝過程中電芯的搬運多采用人工操作，存在效率低、人工成本高等問題。有些生產線采用搬運機器人進行抓取操作，但機器人的價格昂貴，大幅提高了生產成本，并且抓取操作會占用上部空間，不利于生產線中其他裝置的布置。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種節約整機空間、降低生產成本的搬運機構。

為實現上述目的，本實用新型的搬運機構，包括一搬運單元和至少一承載單元；

所述搬運單元包括至少一第一驅動裝置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多個第一支撐臂，所述第一支撐臂之間具有第一間隙；

所述承載單元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多個第二支撐臂，所述第二支撐臂之間具有第二間隙；

其中，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一吸附手升降，帶動所述第一吸附手的所述第一支撐臂自所述第二間隙升降，以將所述第二支撐臂上吸附的物品搬運至所述第一支撐臂，或將所述第一支撐臂上吸附的物品搬運至所述第二支撐臂。

進一步，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

進一步，所述搬運單元還包括第二驅動裝置，用于驅動所述第一吸附手沿第一方向移動。

進一步，所述搬運單元包括沿所述第一方向間隔設置的兩個第一吸附手，所述兩個第一吸附手能夠在所述第二驅動裝置的驅動下沿所述第一方向聯動。

進一步，所述第二驅動裝置包括電機和絲杠，所述第一吸附手通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機的驅動軸與所述絲杠連接。

進一步，所述搬運機構包括三個承載單元，所述三個承載單元的三個第二吸附手沿所述第一方向間隔設置，所述兩個第一吸附手中之一在所述第二驅動裝置的驅動下移動至兩側的第二吸附手中之一的位置時，所述兩個第一吸附手中另一第一吸附手移動至中間的第二吸附手的位置。

進一步，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一豎直空間內平行設置。

進一步，所述搬運機構包括兩個第一驅動裝置，用于分別驅動所述兩個第一吸附手升降。

進一步，所述兩個第一驅動裝置均為氣缸。

進一步，所述物品為電芯。

本實用新型搬運機構中搬運單元和承載單元的吸附手具有互相契合的交叉空間，搬運單元可以采用托舉的方式從承載單元上搬運物品，節約了整機的上部空間配置，并且搬運單元和承載單元的吸附手均能吸附物品，能夠確保托舉搬運過程中物品的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型電芯封裝生產線的結構示意圖；

圖2為本實用新型電芯封裝生產線的搬運機構中搬運單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型電芯封裝生產線的搬運機構中承載單元的結構示意圖；

圖4為本實用新型翻轉裝置的立體示意圖；

圖5為本實用新型翻轉裝置中翻轉板的結構示意圖；

圖6為本實用新型翻轉裝置中翻轉軸的立體圖；

圖7為本實用新型翻轉裝置中翻轉軸的剖視圖；

圖8為本實用新型翻轉裝置的主視圖；

圖9為圖5中A-A剖面圖；

圖10為本實用新型翻轉裝置中升降機構的結構示意圖。

圖11和12為本實用新型規整裝置的立體示意圖；

圖13為本實用新型規整裝置的爆炸示意圖；

圖14為本實用新型浮動承載裝置的立體示意圖；

圖15為本實用新型浮動承載裝置的主視圖；

圖16為本實用新型貼膠設備的立體示意圖；

圖17為本實用新型貼膠設備的主視示意圖；

圖18為本實用新型貼膠設備的后視示意圖；

圖19為本實用新型貼膠設備中雙面膠走線示意圖；

圖20為本實用新型放卷機構的立體示意圖；

圖21為本實用新型放卷機構的俯視示意圖；

圖22為本實用新型放卷機構中阻尼元件的立體示意圖；

圖23為本實用新型收卷機構的立體示意圖；