[實用新型]一種設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置

有效

• 申請號: 201720274503.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206658506U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 崔永杰;馬義東;徐燦;穆龍濤;莫浩;谷新運
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及設施農業中葉菜的機械化、自動化收獲領域，具體地說是一種針對設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置，用于設施葉菜切割刀片的設計。

背景技術

目前，我國設施農業發展迅速，其中葉菜類蔬菜采用設施農業進行生產的規模較大。葉菜收獲期較短，且要求葉菜的損傷較少。目前國內設施農業中，葉菜的收獲主要以人工為主，勞動強度大，效率低，葉菜損傷率高；隨著人力成本的提升，人工收獲提高了葉菜的成本。葉菜機械化、自動化收獲是解決上述問題的有效途徑。切割裝置是收獲系統的核心裝置；葉菜切割刀片多采用雙刀片組合的單點支撐切割形式，切割刀片的滑切角、斜切角、削切角、雙刀片的間隙是影響刀片切割性能的重要性能參數。然而，目前國內還未有統一的、標準化的葉菜切割刀片，因此急需一種設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置，與萬能材料試驗機配套使用，以研究、確定刀片的滑切角、斜切角、削切角及雙刀片的間隙。

實用新型內容

本實用新型提供了一種設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置，它結構簡單，使用方便，與萬能材料試驗機配套使用，可綜合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及雙刀片的間隙四個因素對剪切力的影響，為葉菜莖部剪切刀片的參數設計提供參考。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置，包括動刀片夾持機構、動刀片斜切角調節機構、葉菜莖部夾持機構、定刀片夾持機構、底板等。所述動刀片夾持機構與動刀片斜切角調節機構通過螺栓進行連接、調節。所述葉菜莖部夾持機構與支架通過螺栓連接，并固定于底板上。所述定刀片夾持機構通過螺栓固定于底板上。

所述動刀片夾持機構包括動刀片夾持左板和夾持右板，動刀片通過螺栓固定于夾持板上的裝配孔。動刀片的一端固定于夾持左板，并通過改變夾持右板上的位置，實現滑切角度的改變。

進一步的，可實現動刀片斜切角的調節。動刀片夾持左板和右板固定于動刀片夾持機構固定板，固定板與連接裝置通過螺栓連接。連接裝置上開有環形連接槽，可實現斜切角度的調節。

所述的葉菜莖部夾持機構前端設置有三個螺紋孔，由于葉菜莖部直徑存在差異，利用緊定螺釘固定葉菜莖部并保證莖部夾持的同軸度，固定后的莖部可視為懸臂梁結構。葉菜莖部夾持機構通過支架固定于底板上。

進一步的，削切角的調節是通過旋轉莖部夾持裝置在支架上的角度實現。利用莖部擺放角度的改變，實現刀片與莖部相對削切角度的調節。

所述的定刀片夾持裝置可實現動刀片的夾持，并可調節動刀片與定刀片之間距離、定刀片的斜切角度、定刀片的高度。定刀片固定板與定刀片斜切角調節板之間利用螺栓固定。通過調節間隙調節板與定刀片斜切角調節板間的間隙，實現定刀片與動刀片間隙的調節；通過旋轉定刀片斜切角調節板角度，實現定刀片斜切角度的調節，定刀片與動刀片斜切角度可通過對刀實現協調一致。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種設施葉菜莖部及剪切刀片可調節式夾持裝置，可一次實現動刀片滑切角，動刀片、定刀片斜切角，切割削切角，動刀片與定刀片間隙的調節，并可實現不同直徑大小的葉菜莖部緊定夾持。本實用新型可為葉菜莖部切割器的形狀參數、切割器裝配角度參數的設計提供基礎，從而實現切割器的低功耗、高效切割。解決了葉菜切割器滑切角、斜切角、削切角、刀片間隙4個參數設計的難題。

附圖說明

圖1為本實用新型的剪切力測試系統示意圖；

圖2為本實用新型的夾具整體軸測圖；

圖3為本實用新型的動刀片夾持機構三維結構軸測圖

圖4為本實用新型的滑切角度調節平面示意圖

圖5為本實用新型的葉菜莖部夾持機構三維結構軸測圖

圖6為本實用新型的定刀片夾持機構三維結構軸測圖

圖中：1力值傳感器，2運動導軌，3顯示器，4連接裝置，5動刀片夾具，5011拉壓機裝配孔，5012上連接槽，502動刀片夾持機構固定板，503動刀片夾持左板，504動刀片夾持右板，5041動刀片右裝配槽，6葉菜莖部夾具，601葉菜莖部夾持管，602前支架，603后支架，604緊定螺紋孔，7定刀片夾具，701定刀片夾持板，702定刀片斜切角調節板，8底板，9動刀片示意，901動刀片滑切示意，10葉菜莖部示意，11定刀片示意。

具體實施方式

如圖1所示為本實用新型的剪切力測試系統示意圖，圖2所示為本實用新型的夾具整體軸測圖。