[實用新型]電芯封邊和極耳整平裝置

有效

• 申請號: 201720272495.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206595349U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蔣烜;李棟良
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M2/26;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電芯封邊和極耳整平裝置，用于對電芯進行封邊和極耳整平，所述電芯包括本體部，所述本體部兩側設置有側翼，一端設置有極耳，其特征在于，所述裝置包括夾具和機械手，所述夾具設置于第一位置，所述機械手靠近所述夾具設置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，所述第一操作部將所述電芯從第二位置移送至位于所述第一位置的所述夾具內，所述第二操作部上設置有壓頂結構以壓頂位于所述夾具內的所述電芯，所述第二操作部進行封邊和極耳整平后將所述電芯移送至第三位置。

2.如權利要求1所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移動，在所述第一操作部位于所述第二位置時，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置時，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置為壓頂所述電芯的位置，所述第二位置為抓入所述電芯的位置，所述第三位置為移出所述電芯的位置。

3.如權利要求1或2所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述夾具包括支持部、彈性夾持部和壓靠平臺，所述彈性夾持部和所述壓靠平臺均安裝在所述支持部上，所述壓靠平臺位于對應所述電芯的極耳的一端，所述彈性夾持部包括相對設置的第一夾持單元和第二夾持單元以分別對應于所述電芯兩側的所述側翼，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元上包括有相對設置的夾持面以在彈性夾持所述電芯時使得所述側翼進行彎折。

4.如權利要求3所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述夾具還包括有推靠部，所述推靠部安裝在所述支持部上且與所述壓靠平臺相對，所述推靠部包括有能夠驅動所述電芯向所述壓靠平臺移動的結構。

5.如權利要求4所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述推靠部包括有柔性推頂塊和推頂缸，所述柔性推頂塊一面為柔性面，對應所述電芯設置，另一面連接所述推頂缸的活塞，所述推頂缸的缸體固定安裝在所述支持部上。

6.如權利要求3所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元中的至少一個為彈性夾持單元。

7.如權利要求6所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述彈性夾持單元包括有夾持塊，所述夾持塊的一面設置有相連的漸變面和夾緊面，另一面彈性連接所述支持部。

8.如權利要求7所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述彈性夾持單元還包括有固定塊、導柱和彈簧，所述固定塊固定安裝在所述支持部上，所述導柱一端固定連接所述夾持塊，另一端活動套接所述固定塊，所述彈簧套裝在所述導柱上，并夾靠在所述固定塊與所述夾持塊之間。

9.如權利要求1或2所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述機械手還包括架體和移動平臺，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮。

10.如權利要求9所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述抓取單元包括有吸盤。

11.如權利要求10所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述第二操作部包括有電芯壓頂部、極耳壓頂部和基座，所述基座安裝在所述移動平臺上，所述電芯壓頂部彈性伸縮地安裝在所述基座上，所述極耳壓頂部連接設置在所述電芯壓頂部上。

12.如權利要求11所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述電芯壓頂部包括有壓頂塊、導桿和彈簧，所述壓頂塊對應于所述電芯，所述導桿一端固定連接所述壓頂塊，另一端活動套接所述基座，且與所述基座之間設置有限位結構，以限定所述壓頂塊相對于所述基座的最遠位置，所述彈簧套設于所述導桿上，且夾靠于所述壓頂塊與所述基座之間。

13.如權利要求12所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述壓頂塊上設置有通孔，所述吸盤在所述壓頂塊縮回時能夠穿出所述通孔以突出于所述壓頂塊下方。