[實用新型]循環輸送動力裝置

有效

• 申請號: 201720272490.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206624411U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 蔣烜;張海歐
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領域，具體而言，涉及一種循環輸送動力裝置。

背景技術

目前，工件輸送通常是自動化生產中的重要環節，現有的工件輸送通常僅能實現半自動化操作，僅可實現輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產線采用價格昂貴的機器人進行操作，以保證準確定位，從而大幅提高成本，而且由于機器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節奏與工件輸送不一致，從而導致生產線整體節奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導致輸送節奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環節出現問題都會影響整體輸送過程，某個環節由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業界急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的循環輸送動力裝置。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種循環輸送動力裝置，用于為一循環輸送裝置提供動力，所述循環輸送裝置輸送載體，所述循環輸送動力裝置包括：

架體；

推頂結構，所述推頂結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，且推頂方向與所述循環輸送裝置的輸送方向相同，所述推頂結構包括有推頂面，所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；

止動結構，所述止動結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，所述止動結構包括有止動面，所述止動面與所述第二位置在同一豎直面內；

所述推頂結構通過所述推頂面與所述載體的配合推動所述載體在所述循環輸送裝置上移動，所述止動結構通過所述止動面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。

根據本實用新型的一實施方式，所述推頂結構和所述止動結構在同一豎直空間內平行設置。

根據本實用新型的一實施方式，所述推頂結構包括兩級以上推頂模塊。

根據本實用新型的一實施方式，所述推頂結構包括第一推頂模塊和第二推頂模塊，所述第一推頂模塊安裝在所述架體上，并能夠相對所述架體在一第一方向上往復移動，所述第二推頂模塊安裝在所述第一推頂模塊上，并能夠相對所述第一推頂模塊在一第二方向上往復移動，所述第一方向和所述第二方向為同一方向。

根據本實用新型的一實施方式，所述第一推頂模塊為一滑塊結構，所述架體上設置有滑軌，所述滑塊結構與所述滑軌配合。

根據本實用新型的一實施方式，所述第一推頂模塊與所述架體之間還連接設置有拖鏈。

根據本實用新型的一實施方式，所述第二推頂模塊為一氣缸。

根據本實用新型的一實施方式，所述氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊，所述推頂塊遠離所述氣缸的缸座的一面為所述推頂面。

根據本實用新型的一實施方式，所述止動結構包括有安裝座、調節桿和止動塊，所述安裝座安裝在所述架體上，所述調節桿位置能夠調整地安裝在所述安裝座上，所述止動塊安裝在所述調節桿上遠離所述安裝座的一端。

根據本實用新型的一實施方式，所述調節桿包括有螺桿和調節螺母，所述螺桿穿過所述安裝座上的安裝孔與所述調節螺母相配，所述調節螺母通過轉動改變與所述螺桿配合位置調整所述螺桿相對所述安裝座的伸縮長度。

根據本實用新型的一實施方式，所述止動塊為柔性塊，且所述止動面與所述止動塊的本體之間圓滑過渡。

根據本實用新型的一實施方式，所述載體為治具，且用于承載電芯。

由上述技術方案可知，本實用新型的自動化輸送線的優點和積極效果在于：

本實用新型中，通過推頂結構和止動結構的配合，實現載體在循環輸送裝置上的移動和定位，從而實現循環輸送載體，結構簡單、動作可靠，還能大幅提高工作效率。因此，本實用新型能夠提高整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。

附圖說明

通過結合附圖考慮以下對本實用新型的優選實施例的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線的立體結構示意圖。