[實(shí)用新型]可調(diào)推頂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720272466.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN206624395U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣烜;張海歐;韓裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/69
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型總體而言涉及自動(dòng)化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可調(diào)推頂裝置。

背景技術(shù)

目前，工件輸送通常是自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的工件輸送通常僅能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，僅可實(shí)現(xiàn)輸送本身的自動(dòng)化，而上料、下料過程中的自動(dòng)化，通常只能依靠人工操作。有些生產(chǎn)線采用價(jià)格昂貴的機(jī)器人進(jìn)行操作，以保證準(zhǔn)確定位，從而大幅提高成本，而且由于機(jī)器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節(jié)奏與工件輸送不一致，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線整體節(jié)奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會(huì)導(dǎo)致輸送節(jié)奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會(huì)影響整體輸送過程，某個(gè)環(huán)節(jié)由于操作時(shí)間較長(zhǎng)還會(huì)大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動(dòng)化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業(yè)界急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種用于自動(dòng)化水平高、輸送效率非常高的自動(dòng)化輸送線的可調(diào)推頂裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)推頂裝置，用于頂壓移動(dòng)中的治具，以使所述治具松開夾設(shè)其中的電芯，所述治具沿一第一方向移動(dòng)，所述可調(diào)推頂裝置包括：

安裝塊，所述安裝塊固定設(shè)置，且靠近所述治具的移動(dòng)路線；

伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝塊上，能夠沿一第二方向進(jìn)行伸縮，所述第二方向與所述第一方向在水平面內(nèi)的投影具有一定夾角；

頂壓結(jié)構(gòu)，所述頂壓結(jié)構(gòu)安裝在所述伸縮結(jié)構(gòu)的一端，與所述治具上的夾靠結(jié)構(gòu)抵頂配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括有氣缸，所述氣缸的缸座固定安裝在所述安裝塊上，輸出端設(shè)置所述頂壓結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述氣缸為滑臺(tái)氣缸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述滑臺(tái)氣缸上安裝有推頂板，所述推頂板的突伸的一端安裝所述頂壓結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述頂壓結(jié)構(gòu)包括有一滾輪。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述滾輪的外周面為抵頂面，所述抵頂面上具有柔性材料。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述治具上與所述滾輪配合的位置為一平面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述平面與水平面垂直，且在水平面的投影與所述第一方向成第一夾角，與所述第二方向成第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角均為銳角。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第二方向與所述第一方向在水平面內(nèi)的投影相互垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述可調(diào)推頂裝置成對(duì)設(shè)置，且分別位于所述治具移動(dòng)路線的兩側(cè)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)化輸送線的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型中，采用頂壓結(jié)構(gòu)與治具上的夾靠結(jié)構(gòu)配合，從而方便治具松開夾設(shè)其中電芯，通過伸縮結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)的切換，從而方便治具輸送電芯，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，還能大幅提高電芯取出的工作效率。因此，本實(shí)用新型能夠提高整體自動(dòng)化水平，而且大幅提高輸送效率。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的動(dòng)作過程示意圖。

圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。