[實(shí)用新型]角度調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720272390.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN206689572U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣烜;徐紅帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08;B23K37/047;B23K101/36
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種角度調(diào)整裝置，具體涉及一種調(diào)整焊頭朝向的角度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

目前，軟包電芯電池使用越來越廣泛。現(xiàn)有軟包電芯電池結(jié)構(gòu)如圖1、圖2中所示，外側(cè)設(shè)置有左端板6-1和右端板6-5，內(nèi)部設(shè)置有若干組電芯模塊，圖1、圖2中所示均是四組電芯模塊，電芯模塊之間是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中也有多于四組電芯模塊的電池，例如設(shè)置五組或六組。

圖1中，在電芯模塊內(nèi)部設(shè)置有九塊并聯(lián)的軟包電芯6-3，圖2中，在電芯模塊內(nèi)部設(shè)置有十塊并聯(lián)的軟包電芯6-3，電芯模塊內(nèi)部還設(shè)置有包裝輔料。

軟包電芯6-3和包裝輔料的排列結(jié)構(gòu)具體為：每一組電芯模塊的左側(cè)設(shè)置有云母片6-7(雙面貼膠)，云母片6-7兩側(cè)均疊加有EVA6-2，相鄰的軟包電芯6-3之間或者疊加雙面膠6-4，或者疊加EVA6-2，雙面膠6-4和EVA6-2是間隔設(shè)置的。

在組裝軟包電芯模組6的過程中，需要將軟包電芯6-3的極耳6-6焊接在匯流排上，由于軟包電芯6-3數(shù)量較多，采用人工焊接時(shí)作業(yè)效率低，而且焊接質(zhì)量無法保證，例如有虛焊、漏焊，降低了電池質(zhì)量，產(chǎn)品不合格率較高。如果采用自動(dòng)焊接，則需要解決焊接時(shí)焊頭朝向問題，焊頭朝向不合適時(shí)會(huì)影響焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供了一種角度調(diào)整裝置，將焊頭安裝在該角度調(diào)整裝置上，焊頭可以圍繞某一個(gè)坐標(biāo)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)焊頭朝向的角度調(diào)整，提高了焊頭對(duì)準(zhǔn)極耳的準(zhǔn)確度，保證有效焊接，提高了電池組裝質(zhì)量。

本實(shí)用新型同時(shí)還提供了一種焊頭模組，設(shè)置有上述角度調(diào)整裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供了一種角度調(diào)整裝置，包括固定支架，所述固定支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外端安裝有焊頭安裝板，被調(diào)節(jié)的焊頭安裝在所述焊頭安裝板上，可圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定支架和所述焊頭安裝板之間連接有調(diào)整限位裝置。

進(jìn)一步，所述調(diào)整限位裝置包括下限位塊和上限位塊，所述下限位塊固定在所述固定支架上，所述上限位塊固定在所述焊頭安裝板上，所述下限位塊和上限位塊之間連接有螺栓，所述螺栓上端安裝有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位塊上帶有限位孔，所述限位柱插裝在所述限位孔中，旋轉(zhuǎn)所述焊頭安裝板時(shí)所述螺母帶動(dòng)所述螺栓上下移位；所述下限位塊上設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊對(duì)所述螺栓的下端夾持固定，旋轉(zhuǎn)所述焊頭安裝板時(shí)松開所述夾緊塊，停止旋轉(zhuǎn)時(shí)擰緊所述夾緊塊。

進(jìn)一步，所述下限位塊與焊頭安裝板之間有間隙，所述上限位塊和固定支架之間有間隙。

進(jìn)一步，所述螺栓的下端表面帶有防滑凸紋；所述上限位塊上的限位孔為長(zhǎng)孔。

進(jìn)一步，所述調(diào)整限位裝置包括在固定支架上設(shè)置若干個(gè)螺紋孔，所述螺紋孔中裝入螺栓，所述螺栓外端頂住所述焊頭安裝板，旋轉(zhuǎn)所述焊頭安裝板時(shí)松開所述螺栓，調(diào)節(jié)到位之后擰緊所述螺栓。

進(jìn)一步，所述固定支架上設(shè)置有刻度板，所述安裝板上設(shè)置有指針；所述固定支架一側(cè)設(shè)置有凸出的固定塊，所述固定塊上設(shè)置有安裝孔。

本實(shí)用新型提供了一種焊頭模組，包括焊頭，所述焊頭安裝在三軸移動(dòng)平臺(tái)上，包括X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)模組；所述X軸、Y軸、或Z軸驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)置有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的角度調(diào)整裝置，所述焊頭安裝在所述角度調(diào)整裝置上，所述角度調(diào)整裝置可圍繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述焊頭的朝向。

進(jìn)一步，所述焊頭采用激光焊頭，所述X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)模組采用電缸。

進(jìn)一步，安裝所述焊頭的驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)置有安裝座，所述驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)所述安裝座往復(fù)移動(dòng)，所述角度調(diào)整裝置通過螺栓安裝固定在所述安裝座上。

進(jìn)一步，所述焊頭旁邊還安裝有相機(jī)，所述相機(jī)拍攝焊接結(jié)果以供檢測(cè)焊接質(zhì)量。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的角度調(diào)整裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中將焊頭安裝在該角度調(diào)整裝置上，焊頭可以圍繞某一個(gè)坐標(biāo)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)焊頭朝向的角度調(diào)整，提高了焊頭對(duì)準(zhǔn)極耳的準(zhǔn)確度，保證有效焊接，提高了電池組裝質(zhì)量，產(chǎn)品合格率較高。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的焊頭模組具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中將焊頭設(shè)置在三軸移動(dòng)平臺(tái)上，焊頭自動(dòng)移位進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)電芯極耳與匯流排的自動(dòng)焊接，提高了電池組裝作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是軟包電芯模組分解圖，圖中為九并四串模組；

圖2是軟包電芯模組分解圖，圖中為十并四串模組；

圖3是安裝本實(shí)用新型焊頭模組的電池極耳焊接設(shè)備的立體圖；