[實用新型]機械夾頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720272340.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206624408U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣烜;朱佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機械夾頭。

背景技術(shù)

目前，在電池組裝過程中，需要對電芯進行上料，然后再進行后續(xù)的加工組裝。但是，現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了電芯上料的效率，而且還會因人員操作的不確定性，導(dǎo)致出現(xiàn)安全問題和質(zhì)量問題。

因此，如何提高電芯上料的自動化水平，從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性，是業(yè)界急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的機械夾頭。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機械夾頭，用于從一載體中抓取本體，包括安裝板、吸盤和彈性壓針，所述彈性壓針安裝在所述安裝板上，且彈性壓頂所述載體，所述吸盤能夠伸縮地安裝在所述安裝板上，且吸附所述本體，以使所述本體脫離所述載體并隨所述吸盤移動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述吸盤為兩個以上，且兩個以上所述吸盤均布。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述彈性壓針為兩個以上，且位于所述吸盤的外側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述兩個以上的彈性壓針相對所述吸盤的布設(shè)中心對稱設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述彈性壓針包括安裝部、震打部和彈簧，所述安裝部固定安裝在所述安裝板上，所述彈簧套裝在所述安裝部和所述震打部之間，所述震打部相對所述安裝部能夠伸縮。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述震打部通過氣缸驅(qū)動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述安裝部通過螺母固定。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述本體為電芯，所述載體為吹塑盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述吹塑盤中設(shè)置有多個所述電芯，所述吸盤和所述彈性壓針均為多組，且每組吸盤和每組彈性壓針均與每個電芯一一對應(yīng)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述吹塑盤中設(shè)置有三個所述電芯，所述吸盤和所述彈性壓針均為三組。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的機械夾頭的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型中，利用吸盤吸附本體，利用彈性壓針壓頂載體，從而使本體自動與載體分離，從而不但能夠?qū)崿F(xiàn)本體搬運全自動化，同時也大大提高了該過程的效率。另外，由于本實用新型能夠完全實現(xiàn)自動化，因此無須人工介入，降低了不確定性，減少安全隱患，還能夠降低人工成本。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中機械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖。

圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記說明如下：