[實(shí)用新型]一種基于DSP的伺服驅(qū)動器手持調(diào)試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720271777.0 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206573903U | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李晴;王引衛(wèi);贠錚 | 申請（專利權(quán)）人： | 西京學(xué)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215 | 代理人： | 何會俠 |
| 地址： | 710049 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 dsp 伺服 驅(qū)動器 手持 調(diào)試 裝置 | ||
1.一種基于DSP的伺服驅(qū)動器手持調(diào)試裝置，包括主體(8)和把手(9)，其特征在于，所述的主體(8)的上表面設(shè)置有顯示模塊(5)，主體(8)的內(nèi)腔頂部分別設(shè)置有DSP控制器(2)，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)采集模塊(7)和電源模塊(1)；主體(8)連接把手(9)，把手(9)上設(shè)置有鍵盤模塊4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的伺服驅(qū)動器手持調(diào)試裝置，其特征在于，所述的電源模塊(1)的電力輸出端連接DSP控制器(2)的電力輸入端，DSP控制器(2)的第一信號輸入端連接鍵盤模塊(4)的信號輸出端，DSP控制器(2)的第一信號輸出端連接伺服驅(qū)動器(3)的信號輸入端，伺服驅(qū)動器(3)的信號輸出端連接伺服電機(jī)(6)的信號輸入端，伺服電機(jī)(6)的輸出軸連接電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)采集模塊(7)，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)采集模塊(7)的信號輸出端連接DSP控制器(2)的第二信號輸入端；DSP控制器(2)的第二信號輸出端連接顯示模塊(5)的信號輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的伺服驅(qū)動器手持調(diào)試裝置，其特征在于，所述的主體(8)為長10cm，寬6cm的長方體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的伺服驅(qū)動器手持調(diào)試裝置，其特征在于，所述的把手(9)為底面為半徑6cm，高8cm的圓柱體。
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