[實用新型]一種腹板式圓柱齒輪傳動壓電減振傳動裝置

有效

• 申請號: 201720271300.2
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN207349400U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 石慧榮;高溥;李宗剛;趙冬艷;張軍平
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/028
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

1.一種腹板式圓柱齒輪傳動壓電減振傳動裝置，其特征在于，包括高速軸、小齒輪、滾動軸承、大齒輪、低速軸、支撐座、磁場基座、壓電環、電刷、換向片、繞組線圈、磁極、線圈支架、滑動軸承和箱體，所述高速軸上設有小齒輪，所述低速軸上設有大齒輪，所述小齒輪和大齒輪嚙合傳動；磁場基座與低速軸固定連接，磁極楔緊在磁場基座腔體內壁上，電刷通過螺紋與磁場基座固聯，二者保持絕緣不導通；支撐座相對箱體固定，其內圓柱面安裝軸承，高速軸和低速軸通過軸承與箱體實現動連接；兩換向片和繞組線圈固連在線圈支架上，并與線圈支架不導通，線圈支架一端固定在支撐座上，繞組線圈兩輸出端與兩個換向片固接，所述電刷在轉動時與換向片接觸；壓電環通過粘合劑粘接在大齒輪腹板兩側的輪緣上，與大齒輪不導通，壓電環內外圓柱面通過導線與控制電路輸出電壓端相連，壓電環采用徑向極化設計；電刷輸出電壓采用定電壓控制，壓電環的極化電壓采用閉環位置正反饋控制，二者的控制電路封裝在磁場基座上；電刷與定電壓控制電路之間、定電壓控制電路與極化電壓控制電路之間采用導線連接，提供壓電環控制電壓。

2.根據權利要求1所述的腹板式圓柱齒輪傳動壓電減振傳動裝置，其特征在于，所述壓電減振傳動裝置還設有磁場基座端蓋，所述磁場基座端蓋的一端用螺釘與磁場基座相連，內圓柱面通過滑動軸承與支撐座聯接。

3.根據權利要求1所述的腹板式圓柱齒輪傳動壓電減振傳動裝置，其特征在于，磁場基座通過螺紋與低速軸聯接，通過止動墊片防松。

4.根據權利要求1所述的腹板式圓柱齒輪傳動壓電減振傳動裝置，其特征在于，所述壓電環的壓電采樣電路包括第一運算放大器A1、電容C、輸入電壓源v、電壓源vs、第二運算放大器的A2、電阻R10、R20、控制器，所述第一運算放大器A1的反相輸入端通過電容C連接到壓電環的第一連接端；所述壓電環的第一連接端還與輸入電壓源v的陽極端連接，所述輸入電壓源v的陰極端與接地端連接；

第一運算放大器A1的輸出端與電壓源vs的陰極連接；

電壓源vs的陽極與第二運算放大器的A2的輸出端連接；A2運算放大器的反相輸入端與壓電環的第二連接端連接；

電阻R10連接在第一運算放大器A1反相輸入端和輸出端之間，電阻R20連接在第二運算放大器A2反相輸入端和輸出端之間；

輸入電壓源v和電壓源vs分別與控制器連接。