[實用新型]一種伺服變位機

有效

• 申請號: 201720270952.4
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206550581U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李劍
• 申請（專利權）人: 南京群順自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙)32285
• 代理人: 繆友菊

技術領域

本實用新型涉及機械焊接領域內廣泛實用的焊接輔助設備，具體涉及一種伺服變位機。

背景技術

目前常用伺服變位機由RV減速機加伺服變位機驅動控制回轉及翻轉，回轉時RV減速機輸出軸直接與圓盤連接，雖然這種安裝方式比較簡便，但RV減速機輸出軸需要同時承載軸向力與徑向力。為了滿足承載要求和保證精度，需選擇較大型號的RV減速機才能同時承載軸向力與徑向力，這樣設備整體結構就會變大，同時增加了成本，并且長時間運行RV減速機的磨損也會嚴重，從而降低設備運行精度，減少設備的使用周期。

發明內容

發明目的：本實用新型目的在于針對現有技術的不足，提供一種伺服變位機，減輕減速機的輸出負荷，延長了其使用壽命。

技術方案：本實用新型所述伺服變位機，包括箱體以及設于箱體內的減速機、伺服電機、回轉支撐、連接板、卡舌、圓盤；所述伺服電機與所述減速機相連，所述減速機與所述回轉支撐轉動連接，所述連接板設置在所述減速機的輸出軸上，所述圓盤上設有凹槽，所述卡舌固定所述連接板上且嵌入所述凹槽與所述圓盤卡合相連。

進一步完善上述技術方案，所述減速機通過減速機固定板固定在所述箱體內。

進一步地，所述減速機為RV減速機。

有益效果：本實用新型通過對現有的伺服變位機進行優化改進，在現有結構上對回轉部分結構進行優化改進，將現有結構中RV減速機輸出軸直接與圓盤連接改為RV減速機輸出軸與圓盤中間增加卡舌結構使RV減速機與圓盤之間只承載徑向力，從而保證RV減速機的精度及降低磨損；與傳統方式相比，本實用新型在RV減速機選型時可不用考慮軸向力載荷，從而可以選擇小型號的RV減速機，使得外形結構變小，能夠用于空間較小的場合，并且在使用運行中確保精度，延長了RV減速機使用壽命，運行穩定，節省了設備成本，提高了產品的市場競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、圓盤，2、卡舌，3、連接板，4、回轉支撐，5、減速機固定板，6、RV減速，7、伺服電機，8、箱體。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

實施例1：如圖1所示的伺服變位機，包括箱體8以及設于箱體8內的RV減速機6、RV減速機6固定板5、伺服電機7、回轉支撐4、連接板3、卡舌2、圓盤1，RV減速機6通過減速機固定板5固定在箱體8內；伺服電機7與RV減速機6相連， RV減速機6與回轉支撐4轉動連接；RV減速機6輸出軸安裝連接板3，連接板3上固定卡舌2，圓盤1上設有凹槽，卡舌2嵌入凹槽與圓盤1形成卡合連接。

RV減速機6的軸向力被回轉支撐負擔，RV減速機6的徑向力傳遞至圓盤1，從而減少RV減速機6的負荷。

如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。