[實用新型]一種漂浮定位裝置

有效

• 申請號: 201720270808.0
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206559352U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 金永飛;李毅恒;劉文永;郭軍;岳寧芳
• 申請（專利權）人: 西安科技大學;西安天河礦業科技有限責任公司
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;B63C9/20;G01S19/14;G01L11/00;G08C17/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于井下救援技術領域，具體涉及一種漂浮定位裝置。

背景技術

礦井在建設和生產過程中，地面水和地下水通過各種通道涌入礦井，當礦井涌水超過正常排水能力時，就造成礦井水災，通常稱為透水，礦井透水是我國煤礦事故主要地質災害之一，透水事故一旦發生，嚴重的直接淹沒采區，造成礦井內的設備損失，造成大量經濟損失。同時，事故也會造成人員傷亡，井下一部分被困人員不能被及時救援，會威脅其生命安全，造成嚴重后果。目前，已經有成熟的地面救援設備和救援技術，如無人機、救援機器人、探測衛星等。但并沒有相關的對井下被困人員進行定位的裝置和技術。井下人員一旦被困，很難及時定位、救援，為救援工作帶來嚴重不便。因此，缺少一種漂浮定位裝置，對井下被困人員進行精確定位，并為井下被困人員提供維持生命的營養物質，延長被困人員等待救援的時間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種漂浮定位裝置，其利用可漂浮儲物瓶定位被困人員位置，同時為被困人員帶去維持生命的營養物質，為救援工作贏取時間，為救援被困人員提供幫助，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種漂浮定位裝置，其特征在于：包括設置在井上的地面監控臺、與所述地面監控臺連接的光纖電纜以及設置在光纖電纜上且伸入至井下透水區的救援定位機構，所述救援定位機構包括多個無線救援終端，多個無線救援終端沿光纖電纜長度方向依次設置在光纖電纜上，相鄰兩個無線救援終端之間的距離為L且L<D，其中，D為相鄰兩個無線救援終端無線通信的有效距離，無線救援終端包括內部裝有營養液的儲物瓶、設置在儲物瓶瓶身內的控制模塊和設置在儲物瓶上的通信接口，儲物瓶外套裝有漂浮層，所述控制模塊包括處理器、供電電源以及與處理器相接的存儲器和用于無線數據通信的數據傳輸單元，處理器的輸入端接有心電傳感器和安裝在儲物瓶瓶身底部的稱重傳感器，處理器的輸出端接有安裝在漂浮層外的指示燈，所述地面監控臺包括工控機和與工控機相接的無線數據收發模塊，處理器依次通過通信接口和光纖電纜與工控機進行通信。

上述的一種漂浮定位裝置，其特征在于：所述心電傳感器和稱重傳感器均通過A/D轉換電路與處理器的輸入端相接。

上述的一種漂浮定位裝置，其特征在于：所述數據傳輸單元包括射頻收發器CC2420，相鄰兩個射頻收發器CC2420之間通信的有效距離為100m～120m，相鄰兩個無線救援終端之間的距離L滿足：80m<L<100m。

上述的一種漂浮定位裝置，其特征在于：所述地面監控臺還包括與工控機輸出端相接的顯示器。

上述的一種漂浮定位裝置，其特征在于：所述多個無線救援終端中靠近所述地面監控臺的無線救援終端與所述地面監控臺之間的距離小于相鄰兩個無線救援終端之間的距離L。

上述的一種漂浮定位裝置，其特征在于：所述無線數據收發模塊與靠近所述地面監控臺的無線救援終端中的數據傳輸單元進行無線通信。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型采用大量裝有營養液的可漂浮儲物瓶向井下被困人員提供維持生命的營養物質，為救援工作贏取時間，為救援被困人員提供幫助，每個儲物瓶均安裝有無線數據傳輸單元同時大量的儲物瓶被光纖電纜連接，實現有線數據傳輸與無線數據傳輸來定位井下被困人員位置，便于推廣使用。

2、本實用新型儲物瓶上安裝有稱重傳感器采集瓶內營養液重量的變化，進而確定是否有人獲取營養液來定位被困人員信息，同時通過人體與儲物瓶接觸測量人體生命體征參數，可靠穩定，使用效果好。

3、本實用新型儲物瓶上還安裝有指示燈，不僅便于被困人員在井下黑暗環境中找到救生途徑，為被困人員指明方向，同時便于為井下黑暗環境提供照明，方便觀察井下環境，尋找有利資源。

綜上所述，本實用新型設計新穎合理，利用可漂浮儲物瓶定位被困人員位置，同時為被困人員帶去維持生命的營養物質，為救援工作贏取時間，為救援被困人員提供幫助，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型無線救援終端的結構示意圖。

圖3為本實用新型控制模塊與地面監控臺的電路連接原理框圖。

附圖標記說明:

1—工控機；2—無線救援終端；2-1—儲物瓶；

2-2—營養液；2-3—指示燈；2-4—稱重傳感器；