[實用新型]一種水泥庫的庫壁垂直軌道

有效

• 申請號: 201720270519.0
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206605502U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 師華東;張平;魏永杰;蔣惠民;王志鋒;劉明亮;蘇華偉
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B9/087
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 常曉虎

技術領域

本實用新型屬于水泥廠儲庫清理維護技術領域，具體涉及一種水泥庫清庫機器人用的庫壁垂直軌道。

背景技術

水泥庫中的水泥由于是粉狀物，當水泥庫使用一段時間后，水泥這種粉狀物很容易粘在庫壁上，形成庫壁掛料，這些附著物隨著時間的增長越來越厚，導致水泥庫的容積變小，即水泥庫的使用效率變低。

目前，水泥庫的清庫方法主要是采用人工清理，該方法清庫效率低，費時費力，而且容易造成安全事故，危險程度相當高；若采用水泥庫清庫機器人清庫，機器人就需要軌道來運行，以實現其清庫功能。該軌道需要具有拆裝方便、可折疊、安裝快、成本低等優點，能夠提高清庫機器人的清庫速度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種水泥庫的庫壁垂直軌道，能夠支撐清庫機器人穩定的沿軌道上下運行，并具有結構簡單、便于拆裝的特點，以提高清庫的速度，降低清庫的成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種水泥庫的庫壁垂直軌道，安裝在水泥庫內，供清庫機器人沿軌道移動，包括庫壁支撐件、軌道支撐件、滑行軌道和連接件，軌道支撐件的兩端各垂直連接一根庫壁支撐件，并通過可拆卸連接機構將庫壁支撐件固定在水泥庫庫壁上，以組成支撐滑行軌道的框架，所述滑行軌道豎直固定在軌道支撐件上，所述連接件一端支撐清庫機器人的刮刀系統，另一端連接在滑行軌道上并隨清庫機器人沿滑行軌道移動。

進一步的，所述的滑行軌道設有兩根，均為可折疊式軌道。

進一步的，所述可拆卸連接機構為真空吸附機構和/或膨脹螺栓。

進一步的，相鄰的兩根庫壁支撐件所使用的可拆卸連接機構分別為真空吸附機構和膨脹螺栓。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

第一，本實用新型結構簡單，拆裝方便，可以為清庫機器人提供穩定的移動軌道，解決了清庫機器人的支撐和運行的問題，并有效提高清庫機器人的清庫速度。

第二，庫壁支撐件與水泥庫庫壁的連接采用膨脹螺栓與真空吸附相交替的方式，可以進一步提高軌道的安裝速度。

第三，滑行軌道采用可折疊式軌道，便于進出水泥庫以及在水泥庫內的安裝。

第四，由庫壁支撐件和軌道支撐件組成的框架結構可以進一步保證軌道的穩定性，有利于清庫機器人作業時能夠穩定運行。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是滑行軌道的結構示意圖；

圖4是庫壁支撐件通過膨脹螺栓與水泥庫庫壁連接的示意圖；

圖5是庫壁支撐件通過真空吸附機構與水泥庫庫壁連接的示意圖；

圖中標記：1、庫壁支撐件，2、軌道支撐件，3、滑行軌道，4、連接件，5、水泥庫庫壁，6、清庫機器人，7、庫壁掛料，8、人孔門，9、扣件。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖說明以及實施例進一步闡明本實用新型的內容，但本實用新型的內容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖所示，一種水泥庫的庫壁垂直軌道，安裝在水泥庫內，用于安裝清庫機器人6，并供清庫機器人6上下移動以清理庫壁掛料7；主要由庫壁支撐件1、軌道支撐件2、滑行軌道3和連接件4組成，其中庫壁支撐件1與水泥庫庫壁5連接，連接方式為膨脹螺栓連接和真空吸附連接，在安裝時，第一根庫壁支撐件1用膨脹螺栓固定在水泥庫庫壁5上，第二根庫壁支撐件1則用真空吸附連接在水泥庫庫壁5上，如此交替進行安裝，以提高庫壁支撐件1的總的安裝速度，形成豎直的兩排庫壁支撐結構；軌道支撐件2主要用于固定滑行軌道3，以保證清庫機器人6的穩定運行，軌道支撐件2的兩端分別與兩排庫壁支撐結構中的庫壁支撐件1通過螺栓連接，以組成安裝并支撐滑行軌道3的框架結構，且軌道支撐件2與庫壁支撐件1相垂直；所述的滑行軌道3由兩根折疊式軌道組成，每根折疊式軌道通過扣件9實現軌道的折疊與固定，在拆裝時，可折疊式軌道經庫頂的人孔門8進入，在庫內展開固定安裝；所述的連接件4一端滑動安裝在滑行軌道3上，另一端實現對清庫機器人6刮刀系統的支撐，并隨清庫機器人6沿滑行軌道3上下移動。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型技術方案所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。