[實用新型]一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構有效
| 申請號： | 201720270342.4 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206643834U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發明（設計）人： | 方桂兵;王威;白鳳祥;郝成武 | 申請（專利權）人： | 吉林省赫銘精密技術有限公司 |
| 主分類號： | B25B21/00 | 分類號： | B25B21/00;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279 | 代理人： | 蔣常雪 |
| 地址： | 130000 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 機器人 擰緊 螺栓 動力 輸出 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：包括輸入軸和快換夾頭，所述輸入軸的上方和下方分別安裝有一個軸承，所述輸入軸通過彈簧與輸出軸相連接，所述軸承外部安裝有殼體，所述輸出軸的上方和下方分別設置有一個自潤滑軸承，所述快換夾頭設置在所述輸出軸和批頭之間。
2.根據權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述輸入軸與所述軸承滾動連接，所述軸承與所述殼體滾動連接。
3.根據權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述輸入軸與所述彈簧固定連接，所述彈簧與所述輸出軸固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述自潤滑軸承與所述輸出軸滾動連接，所述輸出軸與所述快換夾頭嵌套在一起。
5.根據權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述快換夾頭與所述批頭嵌套在一起。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于吉林省赫銘精密技術有限公司，未經吉林省赫銘精密技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720270342.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種電動扳手
- 下一篇：一種不發燙的教學用投影儀
