[實用新型]水下電推進器

有效

• 申請號: 201720270080.1
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206644980U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 王亮春;徐春鋒;沈浩;劉晨曦;孔慶奮;田偉;周俊杰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網新源控股有限公司;華東天荒坪抽水蓄能有限責任公司;杭州宇控機電工程有限公司
• 主分類號: B63H5/14
• 分類號: B63H5/14;B63H21/17;H02K5/10;H02K5/124;H02K5/128
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 鄭雙根

技術領域

本實用新型涉及一種水下電推進器，特別是一種用于水下機器人(ROV)的水下電推進器。

背景技術

水下機器人(ROV)，能在水中實現前后、左右、側向以及上升下潛方向的移動，其動力來源就是搭載在ROV上的多臺推進器。ROV的驅動一般采用液壓驅動，它是采用一個大型電機驅動液壓泵作為油源，由液壓馬達來帶動螺旋槳轉動，一般是馬達的數量和螺旋槳的數量相同。液壓推進系統功率密度大、系統響應快、宜進行壓力補償，但是液壓系統復雜，控制難度大，液壓閥、液壓泵、油箱等任何一個部件產生故障，都導致系統無法工作，可靠性非常差。

分兩種，液壓驅動或者電驅動，電驅動采用電機直接帶動螺旋槳產生推力進行驅動，一般是有多少個螺旋槳就有多少個電機，每個電機單獨進行調速。而電機推進系統功率密度小、系統響應慢，壓力補償相對繁瑣，但是，易于模塊化設計。ROV的設計中，一般是作業型ROV采用液壓推進系統，而觀測型ROV采用電推進系統。海螺三號ROV屬于小型觀察作業型，故采用的是電推進器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種水下電推進器。本實用新型在用于水下機器人的驅動時，具有系統簡單、調速便利、故障少、可靠性高、維護成本小的優點。

本實用新型的技術方案：水下電推進器，其特點是：包括電機殼 體，電機殼體內設有與電機殼體過盈配合的基座定子，基座定子內側設有固定在電機軸上的基座轉子，電機殼體前端內側設有連接電機軸的前角接觸軸承，電機殼體后端內側固定有軸承支撐，軸承支撐上設有與電機軸連接的后角接觸軸承；所述電機殼體前后兩端分別通過后端蓋和前端蓋密封；所述電機軸前端伸出電機殼體外，且伸出部分安裝有螺旋槳。

上述的水下電推進器中，所述后端蓋上開設有補償孔，補償孔內設有補償器皮囊，補償器皮囊的邊緣通過補償器端蓋壓固在后端蓋上；所述后端蓋前端插設在電機殼體內側，且后端蓋和電機殼體之間設有第一O型密封圈；所述后端蓋前端還開設有半圓槽，電機殼體內側也開設有半圓槽，后端蓋和電機殼體的半圓槽圍合成截面為圓形的環形區間，環形區間內設有一條尼龍繩。因推進器在水中使用時，承受的主要壓力是外壓，對后端蓋的密封是有用壓力，所以對后端蓋連接固定不需要像承受內壓那樣特別的牢固，尼龍線結構就是剛好就可以止住后端蓋不會從殼體內脫落，不需要在后端蓋和殼體上面加工固定螺釘孔，從而不必增加殼體的壁厚，這樣大大的減小了后端蓋和電機殼體的尺寸。

前述的水下電推進器中，所述螺旋槳設在導管內，導管通過支架固定在電機殼體上。

前述的水下電推進器中，所述前端蓋內設有包覆在電機軸上的機械密封，機械密封與前角接觸軸承之間設有內鎖緊環，內鎖緊環外側設有外鎖緊環；所述前端蓋和電機殼體之間設有第二O型密封圈。

前述的水下電推進器中，所述前端蓋在靠近螺旋槳的一側設有防塵密封圈和防塵密封圈擋環，螺旋槳外側設有螺旋槳擋環。

前述的水下電推進器中，所述軸承支撐和后端蓋之間的區間內設有電機驅動板。

前述的水下電推進器中，所述電機殼體上設有固定支架。

前述的水下電推進器中，所述后端蓋上設有水密接插件。

與現有技術相比，本實用新型通在電機殼體上采用過盈配合方式安裝定子，并同時搭配前后端蓋的密封結構，實現了可用于水下機器人的電驅動的推進器。該結構具有系統簡單、調速便利、故障少、可靠性高、維護成本小的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記：1-電機殼體、2-后端蓋、3-前角接觸軸承、4-電機軸、5-前端蓋、6-補償器皮囊、7-補償器端蓋、8-基座定子、9-基座轉子、10后角接觸軸承、11-軸承支撐、12-外鎖緊環、13-機械密封、14-螺旋槳、15-導管、16-水密接插件、17-尼龍繩、18-第一O-型密封圈、19-第二O型密封圈、20-內鎖緊環、21-電機驅動板、22-防塵密封圈、23-防塵密封圈擋環、24-螺旋槳擋環、25-固定支架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。水下電推進器，如圖1所示：包括電機殼體1，電機殼體1內設有與電機殼體1過盈配合的基座定子8，基座定子8內側設有固定在電機軸4上的基座轉子9，電機殼體1前端內側設有連接電 機軸4的前角接觸軸承3，電機殼體1后端內側固定有軸承支撐11，軸承支撐11上設有與電機軸4連接的后角接觸軸承10；所述電機殼體1前后兩端分別通過后端蓋2和前端蓋5密封；所述電機軸4前端伸出電機殼體1外，且伸出部分安裝有螺旋槳14。所述后端蓋2上開設有補償孔，補償孔內設有補償器皮囊6，補償器皮囊6的邊緣通過補償器端蓋7壓固在后端蓋2上；所述后端蓋2前端插設在電機殼體1內側，且后端蓋2和電機殼體1之間設有第一O型密封圈18；所述后端蓋2前端還開設有半圓槽，電機殼體1內側也開設有半圓槽，后端蓋2和電機殼體1的半圓槽圍合成截面為圓形的環形區間，環形區間內設有一條尼龍繩17。所述螺旋槳14設在導管15內，導管15通過支架固定在電機殼體1上。所述前端蓋5內設有包覆在電機軸4上的機械密封13，機械密封13與前角接觸軸承3之間設有內鎖緊環20，內鎖緊環20外側設有外鎖緊環12；所述前端蓋5和電機殼體1之間設有第二O型密封圈19。所述前端蓋5在靠近螺旋槳14的一側設有防塵密封圈22和防塵密封圈擋環23，螺旋槳14外側設有螺旋槳擋環24。所述軸承支撐11和后端蓋2之間的區間內設有電機驅動板21。所述電機殼體1上設有固定支架25。所述后端蓋2上設有水密接插件16。