[實用新型]一種單電阻采樣母線電流重構(gòu)永磁同步電機(jī)相電流的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720269909.6 | 申請日: | 2017-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN206533310U | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬凱;楊飛 | 申請(專利權(quán))人: | 中國礦業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | H02P23/14 | 分類號: | H02P23/14;H02P25/022;H02P6/08 |
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| 地址: | 221008 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電阻 采樣 母線 電流 永磁 同步電機(jī) 相電流 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及永磁同步電機(jī)控制裝置,具體涉及一種通過單個采樣電阻采樣直流母線電流重構(gòu)永磁同步電機(jī)相電流的裝置。
背景技術(shù)
近年來,永磁同步電機(jī)因其具有的高效性得到越來越多的重視,隨著永磁材料的飛速發(fā)展,永磁同步電機(jī)應(yīng)用的越來越廣泛。對永磁同步電機(jī)動態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能要求也在不斷提高,高性能的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)運而生。
為了實現(xiàn)高性能的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制,需要得到永磁同步電機(jī)相電流,從而實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。目前大部分裝置中采用兩個甚至三個電流傳感器來獲得電機(jī)的相電流,這種方式的缺點是:多個電流傳感器使得裝置體積變大,成本變高。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種單電阻采樣母線電流重構(gòu)永磁同步電機(jī)相電流的裝置。該裝置采用單個采樣電阻采樣母線電流重構(gòu)出永磁同步電機(jī)相電流,實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的電流閉環(huán)高性能控制,降低了裝置成本,減小了裝置體積。
本實用新型采用如下技術(shù)方案。
一種單電阻采樣母線電流重構(gòu)永磁同步電機(jī)相電流的裝置,包括直流電源、逆變器、永磁同步電機(jī)、霍爾位置傳感器、控制器、采樣電阻。所述直流電源與逆變器相連,所述逆變器與永磁同步電機(jī)相連,所述永磁同步電機(jī)通過霍爾位置傳感器與控制器相連,所述直流電源通過采樣電阻與控制器相連,所述霍爾位置傳感器、采樣電阻與控制器相連,所述控制器與逆變器相連。
所述控制器采用霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)速和重構(gòu)的相電流雙閉環(huán)控制方法。
所述霍爾位置傳感器將檢測得到的轉(zhuǎn)子位置信息輸入到控制器。
所述采樣電阻將采樣到的母線電流輸入到控制器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是。
本實用新型裝置采用單電阻采樣母線電流重構(gòu)永磁同步電機(jī)相電流,降低了裝置成本,減小了裝置體積。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
附圖標(biāo)號說明。
1.直流電源2.逆變器3.永磁同步電機(jī)4.霍爾位置傳感器5.控制器6.采樣電阻。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
參見圖1。一種基于單電阻采樣電流重構(gòu)的永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制裝置,包括直流電源(1)、逆變器(2)、永磁同步電機(jī)(3)、霍爾位置傳感器(4)、控制器(5)、采樣電阻(6)。所述直流電源(1)與逆變器(2)相連,所述逆變器(2)與永磁同步電機(jī)(3)相連,所述永磁同步電機(jī)(3)通過霍爾位置傳感器(4)與控制器(5)相連,所述直流電源(1)通過采樣電阻(6)與控制器(5)相連,所述霍爾位置傳感器(4)、采樣電阻(6)與控制器(5)相連,所述控制器(5)與逆變器(2)相連。霍爾位置傳感器(4)將檢測得到的永磁同步電機(jī)(3) 轉(zhuǎn)子位置信號輸入到控制器(5),采樣電阻(6)將采樣得到的直流電源(3)母線電流輸入到控制器(5),控制器(5)通過母線電流采樣重構(gòu)出電機(jī)相電流,將參數(shù)用于空間電壓矢量(SVPWM)的調(diào)制形成PWM波輸入到逆變器(2)中,由逆變器(2)輸出三相電壓驅(qū)動永磁同步電機(jī)(3)運行。
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