[實用新型]一種雙機械手搬運機

有效

• 申請號: 201720269688.2
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206580281U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 蔡海波
• 申請（專利權）人: 東莞市門薩匠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 曾毓芳

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種雙機械手搬運機。

背景技術

現有技術對電子元器件的上料、下料通常是采用人工的方式實現的，這種人工的上料、下料的方式不僅工作效率低下，且在人手拿取和放置電子元器件時常常會造傷害。

實用新型內容

本實用新型提供一種雙機械手搬運機，以解決上述技術問題。

本實用新型提供一種雙機械手搬運機，包括機架、設置在所述機架上的搬運裝置、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸。

優選地，所述機架上沿Y軸方向設置有兩套搬運裝置。

優選地，所述傳送帶上設置有第三傳感器。

優選地，兩所述機械手分別為第一機械手和第二機械手，所述第一機械手上設置有第一傳感器，所述第二機械手上設置有第二傳感器。

優選地，所述檢測裝置上設置有產品放置槽。

優選地，所述機架上設置有驅動所述傳送帶運動的第一驅動電機，所述絲桿上設置有驅動其運動的第二驅動電機。

優選地，所述傳送帶上設置有擋條。

與現有技術相比本實用新型具有以下優點：

本實用新型的雙機械手搬運機，其特征在于：包括機架、設置在所述機架上的搬運裝置、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸。

本雙機械手搬運裝置采用雙機械手對產品進行上料和下料，具有工作效率高、精準度高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的雙機械手搬運機的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的檢測裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的搬運裝置的結構示意圖；

圖4是圖3中M處的放大圖。

附圖標記：

1、機架；

2、搬運裝置；

21、傳送帶；

22、絲桿；

23、第一機械手；

24、第二機械手；

25、第一驅動氣缸；

26、第二驅動氣缸；

27、第一驅動電機；

28、擋條；

29、第二驅動電機；

3、檢測裝置；

31、產品放置槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～4所示，一種雙機械手搬運機，包括機架、設置在所述機架1上的搬運裝置2、設置在所述機架側面的與所述搬運裝置適配的檢測裝置3，所述搬運裝置包括設置在所述機架上表面上沿X軸方向設置的傳送帶21、設置在所述機架上位于所述傳送帶上方沿Y軸方向設置的絲桿22、豎直向下方向連接在所述絲桿上的兩機械手、驅動所述機械手上下運動沿Z軸方向設置的第一驅動氣缸25、驅動所述機械手沿X軸方向運動的第二驅動氣缸26。

所述機架上沿Y軸方向設置有兩套搬運裝置。所述傳送帶上設置有第三傳感器。兩所述機械手分別為第一機械手23和第二機械手24，所述第一機械手上設置有第一傳感器，所述第二機械手上設置有第二傳感器。所述檢測裝置上設置有產品放置槽31。所述機架上設置有驅動所述傳送帶運動的第一驅動電機27，所述絲桿上設置有驅動其運動的第二驅動電機29。所述傳送帶上設置有擋條28。

下面以包括一套搬運裝置的雙機械手搬運機為例進行描述。