[實用新型]一種折疊桿及線路施工與維護裝置

有效

• 申請號: 201720267821.0
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206748469U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 武強建
• 申請（專利權）人: 北京同和時代科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 陳超

1.一種折疊桿，其特征在于，包括：

主桿(1)，一端與機械臂固定連接；

副桿(2)，一端與所述主桿(1)另一端鉸接，所述副桿(2)另一端連接工作裝置；

主拉桿(13)，包括主拉桿第一端和主拉桿第二端，所述主拉桿第一端活動連接在所述主桿(1)上，并沿所述主桿(1)滑動；

壓桿(21)，包括壓桿第一端和壓桿第二端，所述壓桿第一端活動連接在所述副桿(2)上，所述壓桿(21)以所述壓桿第一端為支點相對于所述副桿(2)進行自由轉動；

前拉桿(22)，包括前拉桿第一端和前拉桿第二端，所述前拉桿第一端活動連接在所述副桿(2)上，所述前拉桿(22)以所述壓桿第一端為支點相對于所述副桿(2)進行自由轉動；

所述主拉桿第二端、壓桿第二端和前拉桿第二端三者鉸接。

2.根據權利要求1所述的折疊桿，其特征在于，所述主桿(1)設置第一滑塊(12)，所述第一滑塊(12)與所述主拉桿(13)第一端鉸接。

3.根據權利要求2所述的折疊桿，其特征在于，所述主桿(1)一端為桿狀結構，另一端呈分叉型結構，所述分叉型結構一端具有兩個枝條，所述兩個枝條包括第一枝條(11)；所述兩個枝條均與機械臂固定連接形成三角形結構；所述第一滑塊(12)設置于所述第一枝條(11)。

4.根據權利要求3所述的折疊桿，其特征在于，所述第一枝條(11)設置多個銷孔，所述第一滑塊(12)通過銷子固定于所述第一枝條(11)的銷孔。

5.根據權利要求3所述的折疊桿，其特征在于，還包括安裝連接機座(3)，所述兩個枝條固定于所述安裝連接機座(3)，所述安裝連接機座(3)設置兩根銷子，通過所述銷子與機械臂連接。

6.根據權利要求1所述的折疊桿，其特征在于，所述副桿(2)設置多個銷孔、第二滑塊(23)、第三滑塊(24)，所述第二滑塊(23)、所述第三滑塊(24)分別與所述壓桿(21)、所述前拉桿(22)第一端鉸接，所述第二滑塊(23)與所述第三滑塊(24)通過銷子固定于所述副桿(2)銷孔。

7.根據權利要求1所述的折疊桿，其特征在于，所述主桿(1)設置第一彎折部(14)，所述副桿(2)設置第二彎折部(25)，所述第一彎折部(14)與所述第二彎折部(25)鉸接。

8.根據權利要求1所述的折疊桿，其特征在于，所述工作裝置為吊籃、鋸、清掃器或噴頭。

9.根據權利要求1所述的折疊桿，其特征在于，所述主拉桿(13)為液壓缸。

10.一種線路施工與維護裝置，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述折疊桿。