[實(shí)用新型]奶粉包裝箱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720267540.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN206857695U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周東明;李娟;宋波;周欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市千家萬鋪商貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.奶粉包裝箱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：它包含基座、電氣柜、大臂電機(jī)、滾輪、大臂、小臂電機(jī)、同步帶、小臂、氣缸、夾持裝置；所述的基座的底部設(shè)置有滾輪，基座上設(shè)置有電氣柜，電氣柜的一側(cè)設(shè)置有大臂電機(jī)，大臂電機(jī)與大臂上的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，大臂上的一端鉸接有小臂，小臂電機(jī)通過同步帶與小臂的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，小臂的一端固定有氣缸，氣缸的底部連接有夾持裝置；所述的夾持裝置包含升降板、手抓電機(jī)、手抓、帶輪、皮帶；所述的氣缸與升降板驅(qū)動(dòng)連接，升降板上安裝有手抓電機(jī)，手抓電機(jī)通過帶輪和皮帶與手抓驅(qū)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶粉包裝箱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的手抓由兩片中部鉸接的夾持片構(gòu)成，手抓的上端與升降板鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶粉包裝箱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的手抓電機(jī)通過螺栓與升降板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶粉包裝箱倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的大臂和小臂的轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器。