[實用新型]一種膠片碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720267183.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206842546U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種膠片碼垛裝置，包括膠片輸送小車(15)，所述膠片輸送小車(15)下方設置有輸送軌道(7)和驅動膠片輸送小車(15)在輸送軌道上運動的小車驅動裝置，還包括碼垛輸送機(13)，所述碼垛輸送機(13)上設置有用于放置碼垛好的膠片的托盤(14)，還包括設置在輸送軌道一側用于將膠片從膠片輸送小車(15)上碼垛至托盤(14)上的機械手(16)，所述機械手(16)上設置有膠片夾爪(17)，其特征在于：所述膠片夾爪(17)包括安裝架(41)，所述安裝架(41)中部設置有向外張開的內爪總成，所述安裝架(41)外沿設置有向內抓緊的外爪總成。

2.如權利要求1所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述內爪總成包括伺服電缸(18)，所述伺服電缸(18)的輸出軸上連接直線軸承(19)，所述直線軸承(19)的內套連接有內拉桿(20)，所述內拉桿(20)從上至下套設有多個錐形塊，每個錐形塊(21)上周向設置有多條錐形塊滑槽(22)，每個錐形塊滑槽(22)內均卡設有可在錐形塊滑槽(22)內滑動的楔形塊(23)，所述楔形塊(23)一端為斜面端，一端為平面端，所述楔形塊(23)斜面端位于錐形塊滑槽(22)內，所述內拉桿(20)外側還套設有撐桿(24)，所述撐桿(24)的一端固定在直線軸承(19)的外套上，撐桿(24)上設置有與楔形塊(23)一一對應的限位槽，使得楔形塊(23)的平面端位于楔形塊(23)內。

3.如權利要求2所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述楔形塊(23)的平面端設置有多個凸起。

4.如權利要求1所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述外爪總成包括固定在安裝架(41)上的第一電機(25)和第二電機(26)，所述第一電機(25)輸出軸上連接有第一過渡軸(27)，還包括第一左旋絲桿(29)和第一右旋絲桿(30)，所述第一左旋絲桿(29)的一端通過第一傳動機構(28)與第一過渡軸(27)傳動連接，第一右旋絲桿(30)的一端通過第二傳動機構(31)與第一過渡軸(27)傳動連接，所述第一左旋絲桿(29)另一端設置有可在第一左旋絲桿(29)上滑動的第一X軸夾桿(37)，所述第一右旋絲桿(30)另一端設置有可在第一右旋絲桿(30)上滑動的第二X軸夾桿(38)；

所述第二電機(26)輸出軸上連接有第二過渡軸(32)，還包括第二左旋絲桿(33)和第二右旋絲桿(34)，所述第二左旋絲桿(33)的一端通過第三傳動機構(35)與第二過渡軸(32)傳動連接，第二右旋絲桿(34)的一端通過第四傳動機構(36)與第二過渡軸(32)傳動連接，所述第二左旋絲桿(33)另一端設置有可在第二左旋絲桿(33)上滑動的第一Y軸夾桿(39)，所述第二右旋絲桿(34)另一端設置有可在第二右旋絲桿(34)上滑動的第二Y軸夾桿(40)。

5.如權利要求1所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述小車輸送軌道(7)上設置有可在小車輸送軌道(7)上運動的升降機構，所述升降機構上設置有V型膠片運輸平臺，還包括驅動升降機構在輸送軌道上運動的小車驅動機構。

6.如權利要求5所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述V型膠片運輸平臺包括左固定架(1)和右固定架(2)，所述左固定架(1)和右固定架(2)之間的兩端分別設置有前驅動軸(3)和后驅動軸(4)，還包括驅動驅動軸轉動的驅動電機，所述前驅動軸(3)兩端設置有前左齒輪和前右齒輪，后驅動軸(4)兩端設置有后左齒輪和后右齒輪，所述前左齒輪和后左齒輪上嚙合有左鏈條，前右齒輪和后右齒輪上嚙合有右鏈條，所述左鏈條上設置有左楔塊(5)，右鏈條上設置有右楔塊(6)，所述左楔塊(5)靠近右楔塊(6)一端低于另一端，所述右楔塊(6)靠近左楔塊(5)一端低于另一端。

7.如權利要求6所述的一種膠片碼垛裝置，其特征在于：所述左楔塊(5)和右楔塊(6)表面均設置有緩沖墊。