[實用新型]一種機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201720266901.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206568175U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 楊寧;陳楠
• 申請（專利權）人: 杭州仙果科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及夾緊裝置技術領域，尤其涉及一種機械手夾緊裝置。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而現有的機械手夾緊裝置在使用過程中存在著一些不足之處，現有的機械手夾緊裝置，在使用的過程中，由于其震動性較大，使得其夾緊時，穩定性較低，其次還存在著夾取范圍小，實用性較低的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手夾緊裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括連接板和夾臂連接塊，所述連接板一側表壁上固定有減震管，且減震管一側表壁固定有固定塊，所述固定塊通過固定銷與夾臂連接塊固定連接，所述夾臂連接塊上通過旋轉軸轉動連接有第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂一端通過第一固定螺栓固定 有第一輔助夾持塊，所述固定塊內部設置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸一端設置有伸縮桿，所述伸縮桿上固定有固定螺母，所述第二夾持臂一端通過第二固定螺栓固定有第二輔助夾持塊，所述第一夾持臂內部設置有伸長桿，所述第一夾持臂上設置有長度調節螺母，所述第一夾持臂一端設置有橢圓形凹槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂一端開設的橢圓形凹槽通過固定螺母固定在伸縮桿的一端。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂關于夾臂連接塊中心對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一輔助夾持塊和第二輔助夾持塊處于同一豎直線上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接板的四個拐角處開設有與機械手相固定的螺母凹槽。

本實用新型中，首先連接板與固定塊之間設置有減震管，夾取物品時，可以降低其震動性，保證了夾取的穩定性，其次利用伸縮氣缸控制第一夾持臂和第二夾持臂的夾合，氣缸提供的功力更加的穩定，進一步提高了該機械收夾緊裝置的穩定性，再有夾持臂內部設置有伸長桿，可以拉伸伸長桿，在通過長度調節螺母進行固定，從而調節夾持臂的長度，進而對其夾持的范圍進行調節，提高了該機械手夾緊裝置的實用性和使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械手夾緊裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

圖例說明：

1-連接板、2-減震管、3-固定銷、4-固定塊、5-夾臂連接塊、6-第一夾持臂、7-旋轉軸、8-第一輔助夾持塊、9-第一固定螺栓、10-固定螺母、11-伸縮氣缸、12-伸縮桿、13-第二夾持臂、14-第二輔助夾持塊、15-第二固定螺栓、16-橢圓形凹槽、17-長度調節螺母、18-伸長桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械手夾緊裝置，包括連接板1和夾臂連接塊5，連接板1一側表壁上固定有減震管2，且減震管2一側表壁固定有固定塊4，固定塊4通過固定銷3與夾臂連接塊5固定連接，夾臂連接塊5上通過旋轉軸7轉動連接有第一夾持臂6和第二夾持臂13，第一夾持臂6一端通過第一固定螺栓9固定有第一輔助夾持塊8，固定塊4內部設置有伸縮氣缸11，且伸縮氣缸11一端設置有伸縮桿12，伸縮桿12上固定有固定螺母10，第二夾持臂13一端通過第二固定螺栓15固定有第二輔助夾持塊14，第一夾持臂6內部設置有伸長桿18，第一夾持臂6上設置有長度調節螺母17，第一夾持臂6一端設置有橢圓形凹槽16。

第一夾持臂6和第二夾持臂13一端開設的橢圓形凹槽16通過固定螺母12固定在伸縮桿12的一端，第一夾持臂6和第二夾持臂13關于夾臂連接塊5中心對稱，第一輔助夾持塊8和第二輔助夾持塊14處于同一豎直線上，連接板1的四個拐角處開設有與機械手相固定的螺母凹槽。

第一夾持臂6和第二夾持臂13長度相等，且第二夾持臂13的一端也開設有橢圓形凹槽16，第二夾持臂13內部也設置有伸長桿18和與伸長桿18配套使用的長度調節螺母17。