[實(shí)用新型]自動(dòng)稱料化料送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720266708.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN206580216U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝汪洋;鄭恩利;謝波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州創(chuàng)沃科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及稱料裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)稱料化料送料裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)使用的稱料系統(tǒng)，絕大多數(shù)都是靠人工稱量，技術(shù)員生產(chǎn)單開據(jù)處方之后，下發(fā)給稱料工稱料，工人根據(jù)處方按工藝要求一一稱料，再由稱料工送至各個(gè)生產(chǎn)處；有個(gè)別企業(yè)只有單一的稱量功能，即加裝電腦程序控制和提醒，在稱料間增加電腦和聲光報(bào)警裝置，技術(shù)員開好工藝處方后，通過網(wǎng)絡(luò)直接下放置稱料間電腦或者打印成生產(chǎn)單到稱料電腦掃描，之后電腦程序會(huì)按照工藝處方依次亮燈提醒稱料工所成料的位置，工人將料取至稱料臺(tái)稱料，電腦程序會(huì)根據(jù)工藝處方要求控制稱料精度，多余或者少于工藝處方要求的克重±0.5g，電腦程序不允許稱料完成，不能稱下種料；另一種稱料方式，其實(shí)只是立體倉(cāng)科，代替了人工取料的過程，沒有真正解決稱料問題；這種稱料流程是：在一個(gè)立體貨架上，設(shè)計(jì)幾十或者上百個(gè)料位，每個(gè)料位能放值一定數(shù)量的物料，通過底部的機(jī)械裝置將料箱放置制定位置備用，技術(shù)員開好處方之后，通過網(wǎng)絡(luò)下放置設(shè)備電腦或者開生產(chǎn)單后工人去掃描，系統(tǒng)接收指令后，機(jī)械裝置會(huì)將所稱物料依次取下放置在稱料口，人工取料在電子秤上稱料，后臺(tái)系統(tǒng)會(huì)提醒稱料多少，達(dá)不到工藝要求不允許下次稱料；目前行業(yè)最新稱料方式是：通過真空吸粉裝置將每種物料吸至各自獨(dú)立的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)備用，技術(shù)員開好工藝處方后，通過網(wǎng)絡(luò)下放置設(shè)備電腦，系統(tǒng)接收到指令之后，再通過設(shè)備后端的裝置驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)底部的螺桿旋轉(zhuǎn)，將粉料從儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)擠出，落入水平移動(dòng)的稱料車?yán)锏牧贤皟?nèi)，成料車裝置有電子秤與電腦連接，系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并控制稱料精度；但此種方式只有技術(shù)員下單后或者生產(chǎn)需要時(shí)才開始稱料，所以稱料效率太低。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中稱料取料裝置存在的缺陷如下：1、效率低；2、精度不高；3、自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；4、穩(wěn)定性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)稱料化料送料裝置。本實(shí)用新型的裝置具有工作效率高、稱料精度高、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案為：一種自動(dòng)稱料化料送料裝置，包括上料真空泵、染料存儲(chǔ)箱、稱料移動(dòng)小車、稱料桶傳送帶、稱料桶存儲(chǔ)架、稱料桶、稱料桶機(jī)械手、臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備和控制設(shè)備。

所述上料真空泵用于為所述染料存儲(chǔ)箱上料；所述染料存儲(chǔ)箱具有稱料下料功能，染料存儲(chǔ)箱下方設(shè)有底軌，所述稱料移動(dòng)小車安裝于所述底軌上且可沿軌道水平移動(dòng)；所述稱料桶存儲(chǔ)架位于染料存儲(chǔ)箱的一側(cè)，所述稱料桶放置于稱料桶存儲(chǔ)架上，所述稱料桶傳送帶設(shè)于染料存儲(chǔ)箱和稱料桶存儲(chǔ)架之間，且稱料桶傳送帶的兩端分別與底軌、稱料桶存儲(chǔ)架的最底層銜接；所述臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備設(shè)于稱料桶存儲(chǔ)架的同一側(cè)，所述稱料桶機(jī)械手設(shè)于稱料桶存儲(chǔ)架、臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備的上方，稱料桶機(jī)械手用于為稱料桶傳送帶、稱料桶存儲(chǔ)架、臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備取放稱料桶；所述控制設(shè)備用于控制整個(gè)裝置的運(yùn)行。

在本實(shí)用新型中，其中的稱料桶機(jī)械手、臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備和控制設(shè)備均可為本領(lǐng)域現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)備，特別是控制設(shè)備，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過其知曉的常規(guī)程序設(shè)定即可操控稱料移動(dòng)小車、稱料桶傳送帶、稱料桶機(jī)械手、臟桶洗桶設(shè)備、染料化料輸送設(shè)備等的運(yùn)行。并非為本申請(qǐng)的著重點(diǎn)。

本實(shí)用新型的工作原理為：

染料通過上料真空泵加到染料存儲(chǔ)箱內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。配方下好之后，稱料移動(dòng)小車沿底軌移動(dòng)到稱料桶傳送帶與底軌的銜接處。同時(shí)稱料桶機(jī)械手移動(dòng)到距離其當(dāng)前位置最近處從稱料桶存儲(chǔ)架上取空的稱料桶并放入到稱料桶傳送帶上。然后稱料桶傳送帶將稱料桶傳到稱料移動(dòng)小車內(nèi)。稱料移動(dòng)小車移動(dòng)到相應(yīng)的染料存儲(chǔ)箱底部位置，染料存儲(chǔ)箱下料，稱料移動(dòng)小車進(jìn)行接料。稱料完成后稱料移動(dòng)小車再次移動(dòng)到稱料桶傳送帶與底軌的銜接處，稱料桶傳送帶以及稱料桶機(jī)械手配合將稱料桶傳送回稱料桶存儲(chǔ)架。當(dāng)其他配套的染色設(shè)備呼叫需要染料時(shí)，稱料桶機(jī)械手將稱料桶拿到染料化料輸送設(shè)備位置，化料缸自動(dòng)完成進(jìn)行，倒料、攪拌、輸送、清洗等動(dòng)作將染料化開并傳送到染色設(shè)備。此時(shí)產(chǎn)生的臟的稱料桶由稱料桶移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)送到臟桶清洗設(shè)備進(jìn)行清洗和干燥，最后再取回到稱料桶存儲(chǔ)架上。

作為優(yōu)選，所述染料存儲(chǔ)箱上設(shè)有多個(gè)用于存儲(chǔ)不同顏色染料的存儲(chǔ)格，每個(gè)所述存儲(chǔ)格上分別設(shè)有用于與所述真空上料管連接的上料管。

作為優(yōu)選，所述染料存儲(chǔ)箱一側(cè)設(shè)有稱料吸塵器。稱料吸塵器的存在能夠使得在稱料下料時(shí)解決揚(yáng)塵問題，避免造成污染。