[實用新型]一種智能縫合機的控制系統

有效

• 申請號: 201720266493.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206655005U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐晶
• 申請（專利權）人: 蘇州睿思伯格管理咨詢有限公司
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B69/36;H02P8/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王加貴

1.一種智能縫合機的控制系統，其特征在于，所述系統包括：

開關傳感器，所述開關傳感器包括主電機開關傳感器和進料電機開關傳感器，所述主電機開關傳感器用于監測主電機的開關狀態，所述進料電機開關傳感器用于監測進料電機的開關狀態；

觸摸屏，操作者向所述觸摸屏輸入控制信息，所述控制信息包括針形信息、主電機速度、進料電機速度、進料機構比例信號，所述進料機構比例信號用于調整進料過程中的進料誤差；

霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于檢測主針的位置；

跳線架，所述跳線架用于在縫合機出現跳線時，產生跳線信號；

ARM處理器，所述ARM處理器用于采集所述觸摸屏上輸入的控制信息以及所述開關傳感器、霍爾傳感器和跳線架輸出的信號，并根據采集到的信號對所述縫合機進行控制；

所述主電機開關傳感器的輸出端、進料電機開關傳感器的輸出端、觸摸屏的輸出端、霍爾傳感器的輸出端和跳線架的輸出端分別與所述ARM處理器輸入端相連接，所述ARM處理器的輸出端與所述主電機、進料電機、進料機構的輸入端相連接，所述主電機為控制所述主針運動的電機，所述主針用于對布匹進行縫合。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述ARM處理器的輸出端還與所述縫合機的上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機、下拉布電機的輸入端相連接，所述上卷布電機和下卷布電機用于拉動所述布匹向前運動，與所述主針運動相配合，完成所述布匹的縫合，所述上拉布電機和下拉布電機用于將所述布匹送至所述主針的縫合部位。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述主電機、進料電機、上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機、下拉布電機均為步進電機。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述ARM處理器控制所述主電機以所述觸摸屏輸入的主電機速度進行運轉，所述ARM處理器控制所述進料電機以所述觸摸屏輸入的進料電機速度進行運轉。

5.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述ARM處理器按照觸摸屏輸入的針形信號，控制所述上卷布電機、所述下卷布電機與所述主電機配合運轉。

6.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述ARM處理器按照觸摸屏輸入的針形信號，控制所述上拉布電機、所述下拉布電機與進料電機配合運轉。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括警報指示燈，所述警報指示燈具有紅、黃、綠三種顏色，分別用于指示所述縫合機的正常工作狀態、停機狀態和錯誤報警狀態。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述ARM處理器在采集到跳線信號時，控制所有電機停機，并將所述主電機轉動至預定位置。