[實用新型]自動開門裝置及貨柜機

有效

• 申請號: 201720266477.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206615646U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 趙榮庚;朱玉權
• 申請（專利權）人: 趙榮庚;朱玉權
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及貨柜機技術領域，特別涉及一種自動開門裝置及貨柜機。

背景技術

由于現有技術的貨柜機的出料口的門板為手動進行開啟或關閉，當工人從貨柜機中拿取貨物時，只能先手動開啟門板后，才能將貨物取出，無疑使得工人的操作耗時耗力，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種自動開門裝置及貨柜機，旨在讓貨柜機的門板能自動閉合，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提出的自動開門裝置用于貨柜機中，所述自動開門裝置包括：

殼體，所述殼體的一側壁開設有入料口，所述殼體在另一側壁開設有出料口；

門板，所述門板封堵所述出料口；

驅動組件，與所述門板傳動連接；

傳感器，安裝于所述殼體上，用于檢測所述殼體內是否存在貨物；

控制器，與所述驅動組件和所述傳感器均電連接，所述控制器控制所述驅動組件驅動所述門板移動，以使所述出料口顯露。

優選地，所述自動開門裝置設置有兩個所述傳感器，且兩個所述傳感器分布在所述殼體設置所述入料口和出料口以外的側壁上。

優選地，所述殼體上設有固定板，所述固定板上設有安裝口，所述傳感器安裝于所述安裝口處；在所述殼體設置所述固定板的側壁上設有開口，且所述開口與所述安裝口對應設置。

優選地，與所述傳感器、所述入料口及所述出料口所在的側壁相鄰的一側壁上設有支撐柱；所述支撐柱的另一端與一安裝板固定連接；所述驅動組件包括驅動電機及與所述驅動電機傳動連接的傳動組件，所述傳動組件設于所述安裝板與所述支撐柱連接的側壁上，所述驅動電機設于所述安裝板設置所述傳動組件的側壁相對的一側壁上。

優選地，所述傳動組件包括同步帶、多個從動輪及主動輪；所述從動輪與所述主動輪設于所述安裝板與所述支撐柱連接的端面上；所述驅動電機與所述主動輪同軸連接；所述主動輪與所述從動輪通過所述同步帶傳動連接。

優選地，靠近所述門板位置的所述從動輪呈直線排布。

優選地，所述門板通過設置連接件與所述同步帶連接，所述連接件包括設于所述門板靠近所述同步帶一端上的第一連接板，和與所述第一連接板固定連接的第二連接板；所述同步帶固定于所述第一連接板與所述第二連接板之間。

優選地，所述同步帶的表面上設有等間距設置的齒牙；所述第一連接板和所述第二連接板在與所述同步帶連接的表面上設有相應齒牙，且所述相應齒牙與所述齒牙相嚙合。

優選地，所述門板在面向所述出料口的一面上設有多個導輪，且所述導輪分布在所述門板的上下方向的兩側上；所述殼體上設有與多個所述導輪滑動連接的導軌。

本實用新型還提出一種貨柜機，包括所述自動開門裝置。所述自動開門裝置包括：

殼體，所述殼體的一側壁開設有入料口，所述殼體在另一側壁開設有出料口；

門板，所述門板封堵所述出料口；

驅動組件，與所述門板傳動連接；

傳感器，安裝于所述殼體上，用于檢測所述殼體內是否存在貨物；

控制器，與所述驅動組件和所述傳感器均電連接，所述控制器控制所述驅動組件驅動所述門板移動，以使所述出料口顯露。

本實用新型技術方案通過在殼體上設置一傳感器感應貨物，并將控制器與傳感器、驅動組件均電連接，驅動組件與門板傳動連接，使得傳感器在感應有貨物時，傳感器傳輸感應信號至控制器，控制器將感應信號轉化成驅動信號，并控制驅動組件運動，驅動組件驅動門板往一側移動，實現門板自發開啟，從而提高貨柜機的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動開門裝置一實施例的一視角結構示意圖；

圖2為本實用新型自動開門裝置的另一視角結構示意圖；

圖3為本實用新型自動開門裝置的再一視角結構示意圖；

圖4為本實用新型自動開門裝置隱藏門板后的又一視角結構示意圖。

附圖標號說明：