[實(shí)用新型]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制塔吊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720266098.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN206654664U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高金輝;劉宏杰;喬佳利;張康康;朱迎正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原專利有限責(zé)任公司41107
• 代理人: 于兆惠

1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制塔吊，其特征在于：包括塔吊和設(shè)置于塔吊一側(cè)的地面控制室，所述塔吊上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊和圖像采集模塊，所述地面控制室內(nèi)設(shè)置有電源、主控制器、設(shè)備控制單元、VR頭顯和座椅，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置于塔吊頂部塔吊本體和鋼絲繩的結(jié)合處，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器和三軸加速度傳感器，所述圖像采集模塊由可水平旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)和兩個(gè)分?jǐn)z像機(jī)構(gòu)成，所述可水平旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)設(shè)置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本體連接處，所述一個(gè)分?jǐn)z像機(jī)設(shè)置于塔吊臂的小車底部且鏡頭朝下上，所述另一個(gè)分?jǐn)z像機(jī)設(shè)置于塔吊頂部塔吊本體和鋼絲繩的結(jié)合處且鏡頭傾斜向下，所述設(shè)備控制器單元為與傳統(tǒng)塔吊相同的操作平臺(tái)，所述電源通過線路分別與數(shù)據(jù)采集模塊、圖像采集模塊、主控制器、設(shè)備控制單元和VR頭顯相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊和圖像采集模塊通過線路分別與主控制器相連，所述主控器通過線路與VR頭顯相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制塔吊，其特征在于：所述主控制器為PC機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制塔吊，其特征在于：所述座椅為可按摩和調(diào)節(jié)傾斜角度的智能座椅。