[實用新型]一種塑料制品成型用的多功能機械手

有效

• 申請號: 201720266021.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206748425U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉洋洋
• 申請（專利權）人: 劉洋洋
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種塑料制品成型用的多功能機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：CN201220290475.5的一種機械手，包括垂直運動部分、回轉運動部分與直角支座，所述垂直運動部分包括磁偶式無桿氣缸、拖板聯接板、直角支板、上橫聯板與下橫聯扳；所述回轉運動部分包括三相交流低速同步電機、同步帶輪、同步帶、漲緊輪座、傳感器安裝板、傳感器轉盤、擋光片、主軸、軸承座、軸承與傳感器；所述回轉運動部分通過軸承與垂直運動部分兩端固定；所述回轉運動部分與垂直運動部分固定于直角支座。本實用新型提供的一種機械手，可直接操作硅片進入腐蝕液中，保證了操作人員的安全，減輕操作員工作強度，提高成品率，提高了生產效率，還可以確保產品的腐蝕效果，現有技術無法使機械手更加靈活，無法使機械手工作區間增大，不能使機械手在生產線工作的距離更長。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種塑料制品成型用的多功能機械手，以解決現有技術無法使機械手更加靈活，無法使機械手工作區間增大，不能使機械手在生產線工作的距離更長的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種塑料制品成型用的多功能機械手，其結構包括機械手爪、活動軸、活動連接條、活動齒輪、連接塊、旋轉圓盤、活動輪、橫梁、小電箱、固定螺絲、夾塊、旋轉底盤、支撐柱、底盤、升降裝置，所述機械手爪與活動軸活動連接，所述活動軸與活動連接條活動連接，所述活動連接條與活動齒輪相連接，所述連接塊與活動齒輪相連接，所述連接塊與旋轉圓盤活動連接，所述活動輪連接于橫梁右側，所述橫梁設于小電箱右側，所述固定螺絲與小電箱相連接，所述夾塊設于小電箱下方，所述旋轉底盤連接于夾塊下方，所述支撐柱與旋轉底盤相連接，所述底盤連接于支撐柱下方，所述升降裝置與底盤相連接，所述升降裝置設有支撐底座、伸縮柱、推進器、連接盤、減壓口，所述伸縮柱連接于支撐底座上方，所述推進器設于伸縮柱內部，所述連接盤與伸縮柱相連接，所述減壓口設在連接盤(1504)上。

進一步地，所述活動齒輪設有兩個。

進一步地，所述活動輪設有兩個。

進一步地，所述旋轉底盤通過支撐柱與底盤相連接。

進一步地，所述底盤為圓柱形。

進一步地，所述支撐柱設有四根。

進一步地，所述橫梁設有輪軸。

本實用新型的有益效果：通過設有的伸縮柱和推進器，能使機械手在工作的時候到達更高更遠的距離，使機械手更加的靈活，對生產線有更多幫助，通過設有的減壓口，能減少機器對底盤的壓力，使機器的壽命更長。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種塑料制品成型用的多功能機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型升降裝置的結構示意圖。

圖中：機械手爪-1、活動軸-2、活動連接條-3、活動齒輪-4、連接塊-5、旋轉圓盤-6、活動輪-7、橫梁-8、小電箱-9、固定螺絲-10、夾塊-11、旋轉底盤-12、支撐柱-13、底盤-14、升降裝置-15、支撐底座-1501、伸縮柱-1502、推進器-1503、連接盤-1504、減壓口-1505。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。