[實(shí)用新型]一種智能點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720265759.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206577977U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊英才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 莊英才
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技水品和生活水準(zhǔn)的不斷提高，越來(lái)越多的產(chǎn)品追求高度集成，導(dǎo)致了對(duì)膠水粘合的精準(zhǔn)度不斷提高，由于精度要求的提升，點(diǎn)膠相關(guān)設(shè)備也被設(shè)計(jì)生產(chǎn)出來(lái)，點(diǎn)膠成為了產(chǎn)品制造中非常重要的一環(huán)。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上點(diǎn)膠機(jī)模仿較為成熟，但是在功能和精度方面一直存在短板，體積大，難以安裝與維護(hù)，在三維點(diǎn)膠方面一直存在很大問(wèn)題，市場(chǎng)上急需要一種點(diǎn)膠精準(zhǔn)容錯(cuò)率高效率高且易維護(hù)的智能點(diǎn)膠機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)械臂和點(diǎn)膠臂，所述機(jī)械臂下方通過(guò)軸承與點(diǎn)膠臂活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂底部設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上方與回轉(zhuǎn)支撐座焊接，所述回轉(zhuǎn)支撐座上方與下軸柱焊接，所述下軸柱中間通過(guò)螺栓與液壓缸固定連接，所述液壓缸左側(cè)通過(guò)合金接口與液壓油管固定連接，所述液壓缸上方與液壓升降柱焊接，所述液壓升降柱上方設(shè)置有上軸柱，所述上軸柱內(nèi)部通過(guò)螺栓與電機(jī)固定連接，所述上軸柱右側(cè)通過(guò)軸承與上橫臂活動(dòng)連接，所述上橫臂中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述上橫臂下方通過(guò)軸承與下橫臂活動(dòng)連接，所述下橫臂下方通過(guò)軸承與點(diǎn)膠臂活動(dòng)連接，所述點(diǎn)膠臂底部通過(guò)螺栓與滴膠針管活動(dòng)連接，所述滴膠針管上方與滴膠泵焊接，所述滴膠泵上方與膠倉(cāng)管道連接，所述膠倉(cāng)右側(cè)設(shè)置有空氣泵，所述膠倉(cāng)上方設(shè)置有行程定位器，所述行程定位器上方通過(guò)導(dǎo)線與導(dǎo)向桿電性連接，所述點(diǎn)膠臂右側(cè)與紅外掃描儀焊接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐座為單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，且所述回轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)部設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選的，所述紅外掃描儀為高精度紅外掃描定位探測(cè)儀，且所述紅外掃描儀內(nèi)部設(shè)置有定位探頭。

優(yōu)選的，所述滴膠泵為無(wú)接觸式滴膠泵，且所述滴膠泵內(nèi)部設(shè)置有加溫器。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該智能點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械臂下方通過(guò)軸承與點(diǎn)膠臂活動(dòng)連接達(dá)到了增加裝置靈活度方便安裝維護(hù)的目的；電機(jī)為伺服電機(jī)，且電機(jī)內(nèi)部通過(guò)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，達(dá)到了精準(zhǔn)快速驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象的目的；回轉(zhuǎn)支撐座為單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，且回轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)部通過(guò)設(shè)置有密封圈，能夠同時(shí)承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力，達(dá)到了旋轉(zhuǎn)角度精確快速且穩(wěn)定的目的；紅外掃描儀為高精度紅外掃描定位探測(cè)儀，且紅外掃描儀內(nèi)部通過(guò)設(shè)置有定位探頭，能夠快速掃描出物體三維圖像并且與預(yù)置程序進(jìn)行對(duì)比，達(dá)到了增加工作容錯(cuò)率且點(diǎn)膠精準(zhǔn)的目的；滴膠泵為無(wú)接觸式滴膠泵，且滴膠泵內(nèi)部通過(guò)設(shè)置有加溫器，能夠?qū)⒛z水保持粘性，無(wú)針嘴損壞，沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題，達(dá)到了消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾的目的；該智能點(diǎn)膠機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安全可靠、方便安裝、點(diǎn)膠精準(zhǔn)自動(dòng)化程度高準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)單，快速拆裝，可以普遍推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的智能點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的點(diǎn)膠臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的智能點(diǎn)膠機(jī)的電性連接圖。

圖中：1機(jī)械臂、2點(diǎn)膠臂、201導(dǎo)向桿、202行程定位器、203膠倉(cāng)、204空氣泵、205紅外掃描儀、206滴膠針管、207滴膠泵、3下橫臂、4上橫臂、5旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、6上軸柱、7電機(jī)、8液壓升降柱、9下軸柱、10液壓缸、11回轉(zhuǎn)支撐座、12支撐臺(tái)、13液壓油管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。