[實用新型]一種智能點膠機

有效

• 申請號: 201720265759.1
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206577977U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 莊英才
• 申請（專利權）人: 莊英才
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于點膠機技術領域，具體涉及一種智能點膠機。

背景技術

隨著科技水品和生活水準的不斷提高，越來越多的產品追求高度集成，導致了對膠水粘合的精準度不斷提高，由于精度要求的提升，點膠相關設備也被設計生產出來，點膠成為了產品制造中非常重要的一環。

國內市場上點膠機模仿較為成熟，但是在功能和精度方面一直存在短板，體積大，難以安裝與維護，在三維點膠方面一直存在很大問題，市場上急需要一種點膠精準容錯率高效率高且易維護的智能點膠機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能點膠機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能點膠機，包括機械臂和點膠臂，所述機械臂下方通過軸承與點膠臂活動連接，所述機械臂底部設置有支撐臺，所述支撐臺上方與回轉支撐座焊接，所述回轉支撐座上方與下軸柱焊接，所述下軸柱中間通過螺栓與液壓缸固定連接，所述液壓缸左側通過合金接口與液壓油管固定連接，所述液壓缸上方與液壓升降柱焊接，所述液壓升降柱上方設置有上軸柱，所述上軸柱內部通過螺栓與電機固定連接，所述上軸柱右側通過軸承與上橫臂活動連接，所述上橫臂中間設置有旋轉平臺，所述上橫臂下方通過軸承與下橫臂活動連接，所述下橫臂下方通過軸承與點膠臂活動連接，所述點膠臂底部通過螺栓與滴膠針管活動連接，所述滴膠針管上方與滴膠泵焊接，所述滴膠泵上方與膠倉管道連接，所述膠倉右側設置有空氣泵，所述膠倉上方設置有行程定位器，所述行程定位器上方通過導線與導向桿電性連接，所述點膠臂右側與紅外掃描儀焊接。

優選的，所述電機為伺服電機，且所述電機內部設置有驅動器。

優選的，所述回轉支撐座為單排交叉滾柱式回轉支承，且所述回轉支撐座內部設置有密封圈。

優選的，所述紅外掃描儀為高精度紅外掃描定位探測儀，且所述紅外掃描儀內部設置有定位探頭。

優選的，所述滴膠泵為無接觸式滴膠泵，且所述滴膠泵內部設置有加溫器。

本發明的技術效果和優點：該智能點膠機的機械臂下方通過軸承與點膠臂活動連接達到了增加裝置靈活度方便安裝維護的目的；電機為伺服電機，且電機內部通過設置有驅動器，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速，達到了精準快速驅動控制對象的目的；回轉支撐座為單排交叉滾柱式回轉支承，且回轉支撐座內部通過設置有密封圈，能夠同時承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力，達到了旋轉角度精確快速且穩定的目的；紅外掃描儀為高精度紅外掃描定位探測儀，且紅外掃描儀內部通過設置有定位探頭，能夠快速掃描出物體三維圖像并且與預置程序進行對比，達到了增加工作容錯率且點膠精準的目的；滴膠泵為無接觸式滴膠泵，且滴膠泵內部通過設置有加溫器，能夠將膠水保持粘性，無針嘴損壞，沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題，達到了消除了傳統方法產生的膠點拉尾的目的；該智能點膠機具有結構設計合理、安全可靠、方便安裝、點膠精準自動化程度高準確等優點，維修和保養簡單，快速拆裝，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明的智能點膠機的結構示意圖；

圖2為本發明的點膠臂的結構示意圖；

圖3為本發明的智能點膠機的電性連接圖。

圖中：1機械臂、2點膠臂、201導向桿、202行程定位器、203膠倉、204空氣泵、205紅外掃描儀、206滴膠針管、207滴膠泵、3下橫臂、4上橫臂、5旋轉平臺、6上軸柱、7電機、8液壓升降柱、9下軸柱、10液壓缸、11回轉支撐座、12支撐臺、13液壓油管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。