[實用新型]一種用于下肢骨折手術后的腿部臥式康復機器人

有效

• 申請號: 201720265214.0
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN207545420U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張永德;劉博健;姜金剛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于下肢骨折手術后的腿部臥式康復機器人，其組成包括底座（1）、升降平臺（2）、一級伸縮桿（3）、二級伸縮桿（4）、立柱（5）和護具（6），其特征在于：所述的立柱（5）通過螺栓固定在底座（1）的立柱基座（105）上；升降平臺（2）通過軸承與立柱（5）進行連接；底座絲杠（102）通過軸承與底座外殼進行連接，底座絲杠（102）與底座螺母（106）通過螺母絲杠連接，滑道通過焊接與底座螺母（106）組成一個領獎，與滑塊（107）以移動副相連，滑塊（107）上焊接一短軸通過軸承與立柱基座（105）連接，立柱基座（105）又與底座殼（104）以移動副連接；立柱絲杠（503）通過軸承固定在立柱外殼（502）內部，立柱螺母（501）與立柱絲杠（503）通過螺母絲杠連接，立柱螺母（501）與立柱外殼（502）以移動副連接；絲杠（201）通過軸承固定在升降臺（204）上，螺母（202）與絲杠（201）通過螺母絲杠連接，一級伸縮蓋（203）通過螺栓固定在升降臺（204）上；二級伸縮殼（402）通過螺栓與螺母（202）連接，齒輪（406）與齒條（405）通過齒輪齒條連接，二級伸縮座（401）與齒條（405）通過螺栓固定在一起，二級伸縮座（401）與二級伸縮蓋（403）通過移動副連接，二級伸縮蓋（403）通過螺栓固定在二級伸縮殼（402）上；最后護具（404）通過螺栓固定在二級伸縮座（401）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于下肢骨折手術后的腿部臥式康復機器人，其特征在于：所述的立柱外殼外面形成凹槽，內部形成燕尾形凸槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于下肢骨折手術后的腿部臥式康復機器人，其特征在于：所述的一級伸縮蓋（203）開出通槽，與螺母通過移動副連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于下肢骨折手術后的腿部臥式康復機器人，其特征在于：所述的二級伸縮座（401）與二級伸縮蓋（403）形成凹槽，互相形成移動副連接。