[實用新型]自動識別及翻轉產品結構的設備

有效

• 申請號: 201720265011.1
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206606723U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 張海明;繆海冬
• 申請（專利權）人: 上海天檀電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種設備，特別是涉及一種自動識別及翻轉產品結構的設備。

背景技術

目前很多工廠都投入自動化生產，在生產過程中經常會發生有產品方向不正確的現象發生，一般的處理方法為將方向反的產品直接挑出到不良品盒，這樣不良率就會增加導致成本上升、不利于提升工廠作業自動化。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動識別及翻轉產品結構的設備，其可自動根據CCD相機根據產品外觀特征的判斷，自行識別產品的方向，自動旋轉設定的位置，并自動放入包裝機，提升工廠作業自動化，具有自動判別并調整、降低人工成本的特點。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種自動識別及翻轉產品結構的設備，其包括基準面仿形底座、定位工裝、感應器、旋轉電機、旋轉工裝、第一移動滑軌、第二移動滑軌、吸嘴、真空連接柱、第三移動滑軌、方形通孔、定位螺栓、轉動器、圓形通孔、CCD相機，基準面仿形底座位于定位工裝的下方，定位工裝位于感應器的一側，基準面仿形底座位于感應器的一側，感應器位于旋轉電機的一側，旋轉電機位于旋轉工裝的下方，旋轉工裝位于第一移動滑軌的一側，旋轉電機位于第一移動滑軌的一側，第一移動滑軌位于第二移動滑軌的一側，第二移動滑軌位于吸嘴的上方，真空連接柱位于第三移動滑軌的一側，真空連接柱位于吸嘴的上方，方形通孔位于定位螺栓的下方，定位螺栓位于基準面仿形底座的下方，定位螺栓位于轉動器的一側，旋轉工裝上設有轉盤，圓形通孔位于旋轉電機的一側，方形通孔位于旋轉工裝的下方，轉動器位于圓形通孔的一側，CCD相機固定在定位工裝上。

優選地，所述基準面仿形底座為Y軸方向基準面仿形底座，定位工裝為Y軸方向定位工裝。

優選地，所述感應器為產品外觀特性檢測感應器。

優選地，所述轉盤的橫截面形狀為圓形。

優選地，所述定位螺栓為半圓頭內六角凹槽定位螺釘。

優選地，所述第一移動滑軌為吸嘴上下移動滑軌。

優選地，所述第二移動滑軌為吸嘴左右移動滑軌。

優選地，所述第三移動滑軌為下定位前后移動滑軌。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型自動識別及翻轉產品結構的設備可自動根據CCD相機根據產品外觀特征的判斷，自行識別產品的方向，自動旋轉設定的位置，并自動放入包裝機，提升工廠作業自動化，具有自動判別并調整、降低人工成本的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型自動識別及翻轉產品結構的設備的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型自動識別及翻轉產品結構的設備包括基準面仿形底座1、定位工裝2、感應器3、旋轉電機4、旋轉工裝5、第一移動滑軌6、第二移動滑軌7、吸嘴8、真空連接柱9、第三移動滑軌10、方形通孔11、定位螺栓12、轉動器13、圓形通孔15、CCD相機16，基準面仿形底座1位于定位工裝2的下方，定位工裝2位于感應器3的一側，基準面仿形底座1位于感應器3的一側，感應器3位于旋轉電機4的一側，旋轉電機4位于旋轉工裝5的下方，旋轉工裝5位于第一移動滑軌6的一側，旋轉電機4位于第一移動滑軌6的一側，第一移動滑軌6位于第二移動滑軌7的一側，第二移動滑軌7位于吸嘴8的上方，真空連接柱9位于第三移動滑軌10的一側，真空連接柱9位于吸嘴8的上方，方形通孔11位于定位螺栓12的下方，定位螺栓12位于基準面仿形底座1的下方，定位螺栓12位于轉動器13的一側，旋轉工裝5上設有轉盤14，圓形通孔15位于旋轉電機4的一側，方形通孔11位于旋轉工裝5的下方，轉動器13位于圓形通孔15的一側，CCD相機16固定在定位工裝2上。

基準面仿形底座1為Y軸方向基準面仿形底座，定位工裝2為Y軸方向定位工裝，通過基準面仿形底座1和定位工裝2對產品Y軸方向進行定位。

感應器3為產品外觀特性檢測感應器，用于對產品進行外觀特性檢測。

轉盤14的橫截面形狀為圓形，操作工人從不同方向均可抓握轉盤14，這樣便于操作。

定位螺栓12為半圓頭內六角凹槽定位螺釘，定位螺栓12的半圓頭結構防止裝配時劃傷操作人員，定位螺栓12的內六角凹槽方便通過內六角扳手裝配。

第一移動滑軌6為吸嘴上下移動滑軌，通過第一移動滑軌6實現吸嘴8上下方向上的機械滑動。

第二移動滑軌7為吸嘴左右移動滑軌，通過第二移動滑軌7實現吸嘴8左右方向上的機械滑動。