[實用新型]一種橫走型機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720264864.3 | 申請日： | 2017-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN206578821U | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒碧亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市瑋倫自動化機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 523378 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 橫走型 機械手 | ||
1.一種橫走型機械手，包括變頻橫行部（1）、變頻電控箱（2）、橫行拖鏈（3）、彈墊（4）和引撥部（5），其特征在于：所述變頻橫行部（1）的側(cè)面設(shè)置有變頻電控箱（2），變頻電控箱（2）安裝在變頻橫行部（1）的一側(cè)，變頻橫行部（1）的外表面設(shè)置有橫行拖鏈（3），所述橫行拖鏈（3）通過螺絲固定安裝在變頻橫行部（1）的上端面，橫行拖鏈（3）的上方設(shè)置有彈墊（4），彈墊（4）的底面與橫行拖鏈（3）活動連接，所述彈墊（4）的上表面設(shè)置有引撥部（5），引撥部（5）通過螺絲固定安裝在橫行拖鏈（3）的上表面，引撥部（5）的上表面設(shè)置有氣閥箱罩（6），所述氣閥箱罩（6）與引撥部（5）可拆卸安裝，引撥部（5）的上表面分別設(shè)置有正臂部（7）和副臂部（8），正臂部（7）和副臂部（8）間隔設(shè)置在引撥部（5）的外表面，所述正臂部（7）和副臂部（8）的側(cè)面分別設(shè)置有正臂引撥拖鏈（9）和副臂引撥拖鏈（10），正臂引撥拖鏈（9）和副臂引撥拖鏈（10）分別與正臂部（7）和副臂部（8）固定連接，所述正臂引撥拖鏈（9）和副臂引撥拖鏈（10）的一側(cè)均與引撥部（5）活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫走型機械手，其特征在于：所述橫行拖鏈（3）的長度設(shè)置為一米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫走型機械手，其特征在于：所述正臂部（7）和副臂部（8）豎直安裝在引撥部（5）的上表面，正臂部（7）和副臂部（8）相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫走型機械手，其特征在于：所述變頻電控箱（2）通過螺絲與變頻橫行部（1）的側(cè)面可拆卸安裝。
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