[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720264778.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206731586U | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂波 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 珠海市科迪電子科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B07C5/34 | 分類(lèi)號(hào): | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/84;G01N21/88;G01R31/02;G01R27/02 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司44214 | 代理人: | 王賢義 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市斗門(mén)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 全自動(dòng) 影像 測(cè)試 | ||
1.一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:它包括機(jī)臺(tái)底座(1)、機(jī)臺(tái)上座(2)、設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)底座(1)的上端的安裝平臺(tái)(3)、均設(shè)置在所述安裝平臺(tái)(3)上的載具輸送組件和轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)試組件(4),所述轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)試組件(4)上圓周陣列設(shè)置有六個(gè)測(cè)試工位,依次分別為污點(diǎn)測(cè)試工位(51)、成影測(cè)試工位(52)、引腳短路測(cè)試工位(53)、光感測(cè)試工位(54)、泛光測(cè)試工位(55)和阻抗測(cè)試工位,所述污點(diǎn)測(cè)試工位(51)和所述阻抗測(cè)試工位之間設(shè)置有出入料載板,所述出入料載板上設(shè)置有掃碼器,所述出入料載板和掃碼器均與產(chǎn)品相配合,所述出入料載板和所述載具輸送組件之間設(shè)置有直線(xiàn)電機(jī)(6)及與所述直線(xiàn)電機(jī)(6)相配合的第一機(jī)械手(7),所述第一機(jī)械手(7)將產(chǎn)品在所述載具輸送組件和所述出入料載板之間周期運(yùn)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述載具輸送組件包括均縱向設(shè)置的送料輸送線(xiàn)(8)和收料輸送線(xiàn)(9)、若干與所述送料輸送線(xiàn)(8)和所述收料輸送線(xiàn)(9)相配合的載具(10)、設(shè)置在所述送料輸送線(xiàn)(8)和所述收料輸送線(xiàn)(9)的前端的兩個(gè)載具上頂機(jī)構(gòu)(11)及兩個(gè)儲(chǔ)料架(12)、設(shè)置在所述送料輸送線(xiàn)(8)和所述收料輸送線(xiàn)(9)的后端的換線(xiàn)機(jī)械手(13),所述儲(chǔ)料架(12)與所述載具(10)相適配,兩個(gè)所述載具上頂機(jī)構(gòu)(11)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)儲(chǔ)料架(12),兩個(gè)所述儲(chǔ)料架(12)的底部均設(shè)置有與所述載具(10)相配合的卡扣組件,所述卡扣組件包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述載具(10)上均勻設(shè)置有若干與產(chǎn)品相配合的產(chǎn)品放置槽(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)試組件(4)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(41)和與六個(gè)所述測(cè)試工位一一對(duì)應(yīng)的測(cè)試器,所述轉(zhuǎn)盤(pán)(41)的下端固定設(shè)置有擋塊活動(dòng)端(42),所述安裝平臺(tái)(3)的上端固定設(shè)置有與所述擋塊活動(dòng)端(42)相配合的擋塊固定端(43),所述擋塊固定端(43)上設(shè)置有第一光電傳感器(44),所述擋塊固定端(43)位于所述污點(diǎn)測(cè)試工位(51)和所述阻抗測(cè)試工位之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述收料輸送線(xiàn)(9)位于所述送料輸送線(xiàn)(8)的右側(cè),所述送料輸送線(xiàn)(8)的左側(cè)設(shè)置有次品輸送線(xiàn)(14),所述次品輸送線(xiàn)(14)上滑動(dòng)配合設(shè)置有所述載具(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述直線(xiàn)電機(jī)(6)橫向設(shè)置,所述直線(xiàn)電機(jī)(6)位于所述儲(chǔ)料架(12)的后方,所述直線(xiàn)電機(jī)(6)包括相互配合的定子磁鐵和動(dòng)子磁芯,所述動(dòng)子磁芯上固定設(shè)置有與所述第一機(jī)械手(7)相配合的機(jī)械手安裝座(61),所述第一機(jī)械手(7)包括兩個(gè)豎直設(shè)置的吸料爪(71),所述吸料爪(71)的下端設(shè)置有第一吸嘴(72),所述第一吸嘴(72)與產(chǎn)品相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述換線(xiàn)機(jī)械手(13)包括橫向設(shè)置的滑軌(131)和與所述滑軌(131)相滑動(dòng)配合的吸板(132),所述吸板(132)的下端均勻設(shè)置有若干第二吸嘴,所述第二吸嘴與所述載具(10)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述卡扣組件包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)相配合的卡扣推塊(152),所述載具(10)上設(shè)置有與所述卡扣推塊(152)相適配的凸臺(tái)(102),所述儲(chǔ)料架(12)的下端設(shè)置有與所述卡扣推塊(152)相適配的讓位槽(121)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:所述送料輸送線(xiàn)(8)和所述收料輸送線(xiàn)(9)的后端設(shè)置有第二光電傳感器(16),所述收料輸送線(xiàn)(9)上的儲(chǔ)料架(12)的上端設(shè)置有第三光電傳感器(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)影像測(cè)試機(jī),其特征在于:機(jī)臺(tái)上座(2)設(shè)置有第一窗口(18)和第二窗口(19),所述第一窗口(18)位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)試組件(4)的前方,所述第二窗口(19)位于所述送料輸送線(xiàn)(8)和所述收料輸送線(xiàn)(9)的前端。
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B07C5-02 .分選前的措施,例如在流水線(xiàn)中排列物體,定方位
B07C5-04 .根據(jù)大小來(lái)分選
B07C5-16 .根據(jù)重量分選
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