[實用新型]一種基于Arduino與機械臂的無人機地表土資源檢測裝置

有效

• 申請號: 201720264701.5
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206552272U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李博韜
• 申請（專利權）人: 李博韜
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64D47/08;G01N33/24;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于Arduino與機械臂的無人機地表土資源檢測裝置，屬于地表土資源檢測裝置領域。

背景技術

在環境日益惡化的今天，我國的土地資源面臨很多問題，現今，仍有些地區面臨垃圾排放、核污染等問題，這嚴重破壞了我國土資源，對這地區進行污染治理是國家重要任務之一，而對這些地區地表土資源進行采樣、檢測并制定保護措施是采取治理措施的第一步。目前主要的傳統地表土壤檢測方式一種是采用傳統的人工采集方式，采集數據直接準確，但耗費人力物力，周期長，有些污染地區人員不能進入。還有一種方式是用衛星進行遙感監測，但受天氣影響大、準確度低，拍攝分辨率比較低，遙感數據結果不準確，且不能直接采樣，檢測數據不準確。為了解決這些問題，需要設計一種裝置來輔助對特殊地區的土壤進行檢測。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于Arduino與機械臂的無人機地表土資源檢測裝置，該裝置。

一種基于Arduino與機械臂的無人機地表土資源檢測裝置，由無人機、下支架、檢測盤、電源、云臺、攝像頭安裝架、機械臂、信號收發裝置、GPS定位模塊、Arduino單片機、濕度檢測器、溫度檢測器具、光照檢測器、檢測信號發射器、電腦終端、遙控器、顯示屏、連接架、攝像頭、懸掛架、上臂、總舵機、連接板、上舵機、大臂、下舵機、挖掘斗組成；其特征是所述無人機帶有下支架，且在無人機機身下面固定著懸掛架；在懸掛架上安裝著電源、機械臂和云臺，且云臺通過攝像頭安裝架安裝著攝像頭；所述機械臂包括上臂、大臂和挖掘斗，其中上臂安裝在懸掛架上，上臂下方通過連接板連接上舵機，且在上舵機上安裝著大臂，大臂下端通過下舵機安裝著挖掘斗；所述下支架上固定著檢測盤，檢測盤內安裝著Arduino單片機，以及與Arduino單片機相連的濕度檢測器、溫度檢測器具、光照檢測器和檢測信號發射器；所述顯示屏通過連接架安裝在遙控器上。

所述檢測信號發射器將檢測盤內檢測到的土壤信息以及光照信息發送給電腦終端。

所述上臂內安裝著總舵機，且總舵機可控制連接板做旋轉運動。

所述無人機安裝有GPS定位模塊，GPS定位模塊將無人機的飛行位置信號發送給電腦終端，實行定位與自動飛行。

本實用新型的有益效果在于設計了一種基于Arduino與機械臂的無人機地表土資源檢測裝置。該裝置以無人機為載體，能快速進入受污染的地區，可代替人們對污染禁區進行土質檢測。通過遙控器操縱無人機，依據GPS定位模塊傳輸的信號，準確定位需要降落的地點，通過顯示屏則可以直觀地觀測攝像頭所拍攝的畫面，通過遙控器也可以控制攝像頭的拍攝方向，便于人們對周圍環境進行觀測，選擇合適的降落地點；降落后，用遙控器控制機械臂的活動，使挖掘斗采集土壤，并將土壤送到檢測盤內進行檢測，檢測信號發射器則將檢測到的數據發送到電腦終端，供人們記錄分析。本實用新型，設計合理，以無人機為載體，代替人工進入待測區，且該裝置機動性強，工作效率高，適用范圍廣，有巨大的市場推廣前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的檢測裝置的仰視示意圖。

圖3為本實用新型的機械臂的結構示意圖。

圖中，無人機1、下支架2、檢測盤3、電源5、云臺6、攝像頭安裝架7、機械臂8、信號收發裝置9、GPS定位模塊10、Arduino單片機11、濕度檢測器12、溫度檢測器具13、光照檢測器14、檢測信號發射器15、電 腦終端16、遙控器17、顯示屏18、連接架19、攝像頭20、懸掛架21、上臂81、總舵機82、連接板83、上舵機84、大臂85、下舵機87、挖掘斗88。

具體實施方式

以下為本實用新型的較佳實施方式，但并不因此而限定本實用新型的保護范圍。