[實用新型]一種自動化取料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720264421.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206615763U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 葛鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 葛鈺
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種自動化取料機械手。

背景技術

常常一個管狀零件需要經(jīng)過不同設備的多道工序加工，才能完成一個管狀零件的加工，在管狀零件取放的過程中，通常是機械手進行自動化取料運送，對于一些需要加工的管狀零件來說，其管狀零件大小會有差別，但是機械手的夾具大多數(shù)采用環(huán)形夾具，環(huán)形夾具大小固定不能根據(jù)管狀的粗細進行調(diào)節(jié)，一旦碰上大小不同的管狀零件，就需要臨時更換與管狀零件相適配的環(huán)形夾具，浪費了大量的時間，直接就影響到管狀零件的自動化加工作業(yè)持續(xù)進行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動化取料機械手，具備自動調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時間的優(yōu)點，解決了環(huán)形夾具無法調(diào)節(jié)大小，管狀零件無法夾緊的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化取料機械手，包括滑架、滑架頂部安裝的底座、底座的頂部固定安裝有第一機械臂、第一機械臂的一側(cè)通過帶軸承轉(zhuǎn)軸與第二機械臂活動連接、底座的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機、第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸套接傳動輪、傳動輪的外側(cè)通過傳動帶與安裝在第一機械臂上的帶軸承轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二機械臂的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的一側(cè)通過輸出軸活動連接有第三旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸貫穿安裝架與動盤內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述動盤的表面繞圓周等距離安裝有三個連桿頭，三個所述連桿頭的外側(cè)焊接有連桿，所述連桿的另一端與內(nèi)滑桿的表面焊接，所述內(nèi)滑桿的底部與焊接在安裝架上的外滑軌相滑動連接，內(nèi)滑桿的外側(cè)焊接有夾板。

優(yōu)選的，所述夾板的內(nèi)側(cè)貼合有內(nèi)夾板，所述夾板和內(nèi)夾板均為弧形板。

優(yōu)選的，所述夾板和內(nèi)夾板的兩側(cè)均安裝有防護頭。

優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的連接處套接有聯(lián)軸器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置第三旋轉(zhuǎn)電機、動盤、夾板、內(nèi)夾板、連桿、連桿頭、旋轉(zhuǎn)軸、防護頭、內(nèi)滑桿和外滑軌，通過第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)軸和動盤進行轉(zhuǎn)動，進而在動盤進行旋轉(zhuǎn)的過程中，動盤表面安裝的連桿頭、連桿、內(nèi)滑桿和外滑軌，使連桿推動內(nèi)滑桿在外滑軌上向外側(cè)移動，從而控制整個夾板范圍變大，使夾板能夠根據(jù)管體的大小進行調(diào)整，從而將管體夾緊，無需臨時更換夾具，達到了自動調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時間的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型左側(cè)示意圖；

圖2為本實用新型夾具正面示意圖。

圖中：1滑架、2底座、3傳動輪、4第一旋轉(zhuǎn)電機、5第一機械臂、6傳動帶、7帶軸承轉(zhuǎn)軸、8第二機械臂、9第二旋轉(zhuǎn)電機、10輸出軸、11第三旋轉(zhuǎn)電機、12安裝架、13動盤、14夾板、141內(nèi)夾板、142連桿、143連桿頭、144旋轉(zhuǎn)軸、145防護頭、146內(nèi)滑桿、147外滑軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種自動化取料機械手，包括滑架1、滑架1頂部安裝的底座2、底座2的頂部固定安裝有第一機械臂5、第一機械臂5的一側(cè)通過帶軸承轉(zhuǎn)軸7與第二機械臂8活動連接、底座2的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機4、第一旋轉(zhuǎn)電機4的輸出軸10套接傳動輪3、傳動輪3的外側(cè)通過傳動帶6與安裝在第一機械臂5上的帶軸承轉(zhuǎn)軸7傳動連接，第二機械臂8的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機9，第二旋轉(zhuǎn)電機9的一側(cè)通過輸出軸10活動連接有第三旋轉(zhuǎn)電機11，第三旋轉(zhuǎn)電機11的輸出軸10貫穿安裝架12與動盤13內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸144連接，動盤13的表面繞圓周等距離安裝有三個連桿頭143，三個連桿頭143的外側(cè)焊接有連桿142，連桿142的另一端與內(nèi)滑桿146的表面焊接，內(nèi)滑桿146的底部與焊接在安裝架12上的外滑軌147相滑動連接，內(nèi)滑桿146的外側(cè)焊接有夾板14。