[實用新型]一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720263314.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206580509U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞠明池;唐鴻;張良玉;朱玉涵;馮佳新;謝周
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學(xué)
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，其特征在于，包括連接筒體(100)和投送筒體兩部分，所述連接筒體(100)為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤(110)，另一端安裝有掛鉤(120)；所述連接筒體(100)的外壁上垂直固定安裝有三個調(diào)節(jié)螺桿(130)，每個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)上螺接至少一個負(fù)重螺母(131)，以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置；所述投送筒體包括第一分筒體(200)和第二分筒體(210)，所述第一分筒體(200)和第二分筒體(210)組合形成所述投送筒體，所述第一分筒體(200)的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體(100)的外側(cè)面上，所述第二分筒體(210)與所述第一分筒體(200)相對設(shè)置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體(200)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，所述吸盤(110)使用彈性材料制成，用于將所述投送吊籃吸附在無人機(jī)機(jī)體上。

3.如權(quán)利要求2所述的投送吊籃，其特征在于，所述吸盤(110)與所述連接筒體(100)連接的一端直徑與所述連接筒體(100)直徑相當(dāng)，另一端直徑大于所述連接筒體(100)的直徑。

4.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，所述掛鉤(120)包括三個弧形的鉤體，三個所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體(100)的另一端。

5.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，三個所述調(diào)節(jié)螺母(130)處于同一平面上，且其中一個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)與其他兩個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)均垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，所述投送筒體的軸線與所述連接筒體(100)的軸線平行，且與兩個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿(130)的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

7.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，所述連接筒體(100)內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體(200)的位置具有紅外開關(guān)，所述連接筒體(100)外壁上位于所述第一分筒體(200)下方的位置安裝有舵機(jī)(300)，所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體(100)側(cè)壁與所述舵機(jī)(300)連接，所述舵機(jī)(300)上安裝有擋板(310)，所述擋板(310)位于所述第一分筒體(200)和第二分筒體(210)圍成空間的正下方，所述擋板(310)在所述舵機(jī)(320)的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體(100)軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動，以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。

8.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃，其特征在于，所述連接筒體(100)、吸盤(110)、掛鉤(120)、調(diào)節(jié)螺桿(130)、負(fù)重螺母(131)以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作，使用的打印材料為PLA或ABS。