[實用新型]四輪轉向的四驅小車

有效

• 申請號: 201720263206.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206664678U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 牛宏;胡麗莉;胡建威;胡明杰;魏樹國
• 申請（專利權）人: 安徽億派通科技有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B60K17/34
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 張明月

技術領域

本實用新型涉及車輛傳動裝置技術領域，尤其是一種四輪轉向的四驅小車。

背景技術

在倉庫等場所的貨物運輸過程中會用到運貨小車，一般的運貨小車僅有兩個驅動輪，另外兩個是從動輪，兩個驅動輪的運貨小車轉向時需要有一定的轉彎半徑，運貨小車在狹小的空間內行走時，有的地方轉彎半徑不足，小車不能通過轉彎。

通過現有的四輪轉向技術可以減小小車的轉彎半徑，提高小車通過狹小空間的能力；而現有的四輪轉向小車多為搖桿式四輪轉向，即通過轉向橫拉桿左右移動，使四輪產生轉向；有的使前側車輪與后側車輪的轉角方向相反，在低速行駛中改善汽車的操作性；有的使前側車輪與后側車輪的轉角方向相同，在中高速行駛中減小汽車的橫擺運動，提高變道和曲線行駛的操作穩定性。

采用現有的四輪轉向技術的小車，其轉向過程為，首先四輪產生轉動角度，然后驅動小車使小車以某一點為圓心進行轉動，當小車車身完成轉向后，將四輪的轉動角度回正，轉向完成；此轉向過程需要小車車身進行轉動才能完成轉向，在遇到小車車身與障礙物距離較近，小車車身無法轉動時，則無法進行轉向；例如，當小車需要向前行駛到頂住障礙物時才進行轉向，則因為小車車身無法轉動而不能轉向。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種在轉向過程中小車車身保持不動的四輪轉向的四驅小車。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

四輪轉向的四驅小車，包括車架和設置在車架下面具有獨立車輪軸和軸承座的四個車輪，在車架上分別與四個車輪對應設有四根豎向的傳動軸，傳動軸與車輪軸離合連接，所述傳動軸上離合連接有能夠帶動車輪繞傳動軸擺動的轉向架。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述車輪軸和轉向架通過電磁離合器與傳動軸離合連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述傳動軸分別位于四個車輪的一側豎向設置，傳動軸底端通過一對相互嚙合的錐齒輪與車輪軸相連。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述車架上設有限定車輪擺動軌跡的的弧形軌道和限定車輪擺動位置的鎖定裝置。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述弧形軌道的圓弧角度為：90°～180°。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述鎖定裝置包括設置在小車車架上的定位孔和設置在車輪軸承座上能夠插入定位孔的定位銷，還包括車架上用于頂回定位銷的啟動銷。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述車架上設有四根與小車驅動裝置相連的連接軸，所述四根連接軸的一端與四根傳動軸的頂端分別傳動連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述連接軸通過一對相互嚙合的錐齒輪與傳動軸連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述連接軸通過齒輪或同步帶與小車的驅動裝置連接，連接軸之間通過齒輪或同步帶連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述轉向架包括轉向臂，所述轉向臂平行于車輪軸，轉向臂的一端與傳動軸離合連接，另一端與車輪的軸承座固定連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是：

本實用新型通過改變四個車輪的轉動方向和驅動方向，實現改變小車的行走路線，轉向過程小車車身不轉動，提高了小車通過狹窄空間的能力。

本實用新型通過離合器控制車輪的轉向和驅動，可實現小車的遠程遙控或編程自動運行,通過改變電機方向及離合器吸合狀態實現四個車輪改變轉動方向和驅動方向，進而改變小車的行走路線。

本實用新型通過圓弧軌道控制軸承座的轉動角度，使車輪的轉向更準確，避免出現轉向不到位的現象。

本實用新型通過鎖定裝置將需要停止轉向的軸承座限制在一定角度，避免在不需要轉向時，軸承座的自由活動影響小車的行駛。

本實用新型當小車需要轉向時，轉向架帶動車輪繞傳動軸擺動，并使位于前側的兩個車輪與位于后側的兩個車輪的擺動方向相反，這樣在轉向時，小車車身不會發生偏移，使小車保持正確的行駛軌跡，在轉向時每個輪子都以自己的轉動軸的中心旋轉擺動，而且每個輪子同時轉擺，因此保證了小車換方向時，其車身不動。

本實用新型將四個獨立的傳動軸分別通過連接軸、齒輪或同步帶連接，使傳動軸同步旋轉，保證小車的四個車輪同時同速行駛或轉向，并通過離合器控制傳動軸的動作，實現遠程操作或編程運行。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型進一步改進的立體結構示意圖；