[實(shí)用新型]一種校園智能服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720263119.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN206588957U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃賢存;張永宏;孫帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 馬嚴(yán)龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人，特別是一種校園智能服務(wù)機(jī)器人，屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在社會(huì)和科技的不斷發(fā)展背景下，服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，但是服務(wù)機(jī)器人在校園里的應(yīng)用還是非常少。每當(dāng)?shù)搅碎_學(xué)季，就會(huì)有一批新生到學(xué)校報(bào)道注冊(cè)，新生對(duì)于校園壞境陌生，對(duì)校園不熟悉，怎么走到哪里去等等，這都是問題，同時(shí)學(xué)生家長(zhǎng)們來學(xué)校參觀難免會(huì)遇到對(duì)學(xué)校地點(diǎn)不熟悉，不知道該往哪走等問題。對(duì)于學(xué)校接待工作人員來說，每天接待來學(xué)校辦事的人們、家長(zhǎng)和學(xué)生們等，他們工作量比較大，特別是開學(xué)季的時(shí)候更是工作任務(wù)重。校園安全一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)，目前大多數(shù)學(xué)校靠的是安保人員與監(jiān)控設(shè)備來監(jiān)測(cè)校園安全問題，由于各種原因這些措施的功能有很大的局限性，為了進(jìn)一步確保校園安全，需要消耗更多的人力、物力、財(cái)力資源。所以，發(fā)明一種校園智能服務(wù)機(jī)器人有利于解決該問題。

目前，國內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人大多是護(hù)理機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、家居服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等一系列服務(wù)機(jī)器人，這些機(jī)器人所能提供的服務(wù)都無法滿足校園服務(wù)的功能要求。因此，設(shè)計(jì)一種校園智能服務(wù)機(jī)器人可以解決人們?cè)谛@里遇到的一些問題，同時(shí)幫助校內(nèi)工作人員完成校園工作任務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種校園智能服務(wù)機(jī)器人，能夠代替人完成對(duì)校園服務(wù)的機(jī)器人。該校園智能服務(wù)機(jī)器人主要任務(wù)是為新生和家長(zhǎng)們搬運(yùn)行李到指定位置、介紹校園情況、給不熟悉校園的人們帶路、進(jìn)行校園巡邏和站崗、為學(xué)生們照相、免費(fèi)分發(fā)校園明信片。同時(shí)也為校園生活添加一到靚麗的風(fēng)景線。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種校園智能服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人身軀，所述機(jī)器人身軀上部為信息采集模塊，信息采集模塊上具有照相模塊、語音播報(bào)模塊、語音采集與識(shí)別模塊，所述機(jī)器人身軀上設(shè)置有液晶顯示屏、操作面板、校園明信片發(fā)放裝置。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人身軀下部設(shè)置有機(jī)器人底座，機(jī)器人底座上具有用于行駛的履帶裝置。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人底座上還設(shè)置有安全檢測(cè)模塊。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人底座外部設(shè)置有行李物品托運(yùn)車箱，所述行李物品托運(yùn)車箱與機(jī)器人底座之間由牽引帶連接。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人身軀上還設(shè)置有用于協(xié)助操作的機(jī)器人手臂。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人身軀與信息采集模塊之間由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置B連接，所述機(jī)器人身軀與機(jī)器人底座之間由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置A連接。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種校園智能服務(wù)機(jī)器人，主要用于學(xué)校的接待工作，也可以為來賓提供引導(dǎo)服務(wù)，能夠代替人完成對(duì)校園服務(wù)，為新生和家長(zhǎng)們搬運(yùn)行李到指定位置、介紹校園情況、給不熟悉校園的人們帶路、進(jìn)行校園巡邏和站崗、為學(xué)生們照相、免費(fèi)分發(fā)校園明信片。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的控制原理簡(jiǎn)圖；

其中，1-照相模塊、2-語音播報(bào)模塊、3-機(jī)器人身軀、4-液晶顯示屏、5-操作面板、6-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置A、7-安全檢測(cè)模塊、8-機(jī)器人底座、9-履帶裝置、10-語音采集與識(shí)別模塊、11-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置B、12-機(jī)器人手臂、13-校園明信片發(fā)放裝置、14-牽引帶、15-行李物品托運(yùn)車箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種校園智能服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體部分、移動(dòng)平臺(tái)、行李物品托運(yùn)車箱15。其中所述機(jī)器人本體部分包括頭部（信息采集模塊）、身軀（機(jī)器人身軀3）、手臂(機(jī)器人手臂12)，所述機(jī)器人頭部通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置B11和機(jī)器人身軀3連接，所述機(jī)器人手臂12通過舵機(jī)與身軀連接，在機(jī)器人的頭部安裝有照相模塊1和語音播報(bào)模塊2，在兩眼部位置安裝有相機(jī)，在耳朵位置安裝了語音采集與識(shí)別模塊10。在機(jī)器人的身軀面上設(shè)置有液晶顯示屏4、操作面板5和校園明信片發(fā)放出口，液晶顯示屏4和操作面板5與控制模塊相連接。在機(jī)器人的身軀內(nèi)部安裝有系統(tǒng)電源模塊、導(dǎo)航定位模塊、驅(qū)動(dòng)電路、巡邏和站崗模塊、控制模塊，所述的系統(tǒng)電源模塊、導(dǎo)航定位模塊、驅(qū)動(dòng)電路、巡邏和站崗模塊都和控制模塊連接，控制模塊起到中央控制決定作用。其中所述的驅(qū)動(dòng)電路控制著移動(dòng)平臺(tái)舵機(jī)和頭部和身軀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。