[實用新型]基于氣動變剛度的可變量程柔性力傳感器

有效

• 申請號: 201720262042.1
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206670838U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L1/02
• 分類號: G01L1/02;G01L1/18
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種基于氣動變剛度的可變量程柔性力傳感器，其特征在于：該傳感器包括扁長方體的柔性基體(1)，在柔性基體(1)內部的主要承載部位設有一氣壓空腔(2)，所述的氣壓空腔設有進氣口(4)；在所述柔性基體(1)中位于氣壓空腔上部設有上下兩層Z字型首尾連接的微承載通道——第一微承載通道(3)和第二微承載通道(10)；所述第一微承載通道(3)自第一端口(6)經Z字型首尾連接的空腔至第三端口(8)；所述第二微承載通道(10)自第二端口(7)經Z字型的首尾連接的空腔至第四端口(9)，所述第一微承載通道(3)的第三端口(8)與所述第二微承載通道(10)的第四端口(9)相連通，從第一端口(6)和第二端口(7)分別引出兩根導線用以連接信號采集模塊；所述第一微承載通道(3)和第二微承載通道(10)注滿液態壓阻敏感元件。