[實用新型]一種用于鋼絲繩自動打油的系統裝置

有效

• 申請號: 201720261790.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206676613U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 吳瓊;王丹萍;劉英英
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司21205
• 代理人: 趙越

技術領域

本實用新型涉及鋼絲繩輔助裝置，具體說是一種用于鋼絲繩自動打油系統裝置。

背景技術

目前，對于已經安裝好的鋼絲繩進行打油通常采用人工攀高進行打油，這種打油方式，具有登高作業危險，容易使人產生疲勞的問題。

發明內容

本實用新型提供一種用于鋼絲繩自動打油系統裝置，以解決傳統人工打油方式的登高作業危險，容易使人產生疲勞的問題。

本實用新型提供一種用于鋼絲繩自動打油系統裝置，包括：

攀爬裝置，分別與控制裝置和打油裝置連接，用于攀爬鋼絲繩和反饋夾持力大小到所述控制裝置；

探測裝置，與所述控制裝置連接，用于感應距離地面的高度；

所述打油裝置，與所述控制裝置連接，用于對所述鋼絲繩進行打油；

所述控制裝置，根據所述高度和所述夾持力大小，控制所述攀爬裝置的爬升以及所述打油裝置對所述鋼絲繩打油。

優選地，所述攀爬裝置包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手位于所述第二機械手上方；

所述第一機械手上具有噴油嘴，所述噴油嘴與所述打油裝置通過油管連接。

優選地，所述探測裝置包括激光距離傳感器、陀螺儀和三軸加速傳感器；

所述激光距離傳感器，用于探測鋼絲繩自動打油系統距離地面的垂直距離；

所述三軸加速傳感器和陀螺儀，分別用于采集所述激光距離傳感器距離地面的距離以及激光束與垂直方向的夾角。

優選地，所述第一機械手和第二機械手都具有夾持力測量單元和加緊機構；

所述夾持力測量單元，用于測量所述夾持力大小；

所述加緊機構，用于增加或者減少所述第一機械手和第二機械手的夾持力。

優選地，所述打油裝置包括油箱和油泵：

所述油箱，分別與油泵和噴油嘴連接，用于存儲油料；

所述油泵，與所述控制裝置連接，用于將所述油料輸送到所述噴油嘴。

優選地，一種用于鋼絲繩自動打油系統還包括：

傳動裝置，所述傳動裝置分別與所述第一機械手和第二機械手連接，用于所述第一機械手和第二機械手在所述鋼絲繩上攀爬；

所述傳動裝置包括：電機，所述電機分別與第一活動滑塊和第二活動滑塊連接，所述第一活動滑塊和第二活動滑塊上分別具有第一支桿和第二支桿；

所述第一活動滑塊和第二活動滑塊與所述傳動裝置的內缸螺紋連接；

其中，所述電機、第一活動滑塊、第二活動滑塊、第一支桿和第二支桿位于所述內缸內部。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可解決傳統人工打油方式的登高作業危險，容易使人產生疲勞的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的系統框圖；

圖2是本實用新型實施例的系統原理框圖；

圖3是本實用新型實施例的傳動機構的結構示意圖。

圖中附件：1為電機、2為內缸，3為第一活動滑塊，4為第一支桿，5為第二活動滑塊，6為第二支桿。

具體實施方式

以下基于實施例對本實用新型進行描述，但是值得說明的是，本實用新型并不限于這些實施例。在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。然而，對于沒有詳盡描述的部分，本領域技術人員也可以完全理解本實用新型。

此外，本領域普通技術人員應當理解，所提供的附圖只是為了說明本實用新型的目的、特征和優點，附圖并不是實際按照比例繪制的。

同時，除非上下文明確要求，否則整個說明書和權利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包含但不限于”的含義。

圖1是本實用新型實施例的系統框圖。如圖1所示，一種用于鋼絲繩自動打油系統，包括：攀爬裝置、控制裝置、探測裝置和打油裝置。

圖1中，攀爬裝置分別與控制裝置和打油裝置連接，用于攀爬鋼絲繩和反饋夾持力大小到控制裝置；探測裝置，與控制裝置連接，用于感應距離地面的高度；打油裝置，與控制裝置連接，用于對鋼絲繩進行打油；控制裝置，根據探測裝置感應距離地面的高度和攀爬裝置反饋夾持力大小，控制攀爬裝置的爬升以及打油裝置打油。攀爬裝置沿著鋼絲繩下滑道鋼絲繩底端。