[實用新型]一種彈丸分離裝置

有效

• 申請號: 201720261533.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206854116U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 楊林志;高宏力;王兆光;蔡博;付國強;魯彩江
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/14;B07B13/16
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 葛啟函

技術領域

本實用新型涉及固體物體篩選技術領域。

背景技術

在機器人對抗比賽當中，部分機器人擁有獨立的大彈丸和小彈丸發射機構，兩種彈丸的直徑分別為42mm和17mm，且大彈丸發射機構不能發射小彈丸。比賽時，所述機器人初始大小彈倉含彈量均為零，且不能對該大小彈倉進行人為補給，而必須通過賽場內特定裝置獲取彈丸。通過該裝置獲取的彈丸為混合彈丸，即其中包含大彈丸和小彈丸。根據上述規則，機器人若要使用混合彈丸，則需對大小彈丸進行分離。并且經過分離所得到的大小彈丸，應能夠被輸送到安裝于機器人上的對應彈倉當中，以供機器人使用。

除以上要求外，所述機器人的展開尺寸(比賽時的最大尺寸)受限，要在有限的空間內給機器人安裝分離大小彈丸的裝置，則該裝置除需滿足能分離并輸送彈丸的基本條件之外，還需具有體積較小、安裝靈活的特點。

而滿足上述要求的分離裝置還尚待完善。中國專利CN201610701626.4介紹了一種能連續射擊的二槍管發射機構，其結構精巧，通過兩側電機驅動能夠連續供彈進而實現彈丸的連續發射，但其彈倉僅為單一小彈丸彈倉，不具有大小彈丸分離的裝置。鑒于此，很有必要進行大小彈丸分離裝置的研究。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種彈丸分離裝置，它能有效地解決不同直徑的彈丸的篩選分離問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：.一種大小彈丸分離裝置，包括彈丸輸出管、撥盤、電機和轉軸，彈丸輸出管背側開有槽口，彈丸輸出管與彈倉底部落彈口凸臺套接緊固；電機通過螺釘與彈倉底部固接；彈倉底部設有均勻分布的四個下凸臺，彈倉上部亦有均勻分布的四個上凸臺；上部彈倉壁與彈倉上部同軸安裝并緊固；彈筒與彈倉上部底端套環并緊固；軸承設于彈倉上部的軸承安裝孔座內；撥片通過螺釘與撥盤連接；撥盤通過其半圓孔與電機軸連接；轉軸與撥盤連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤與轉軸連接，并通過鎖扣緊固。

所述彈倉底部落彈孔壁向外伸出，與彈丸輸出管套接并固定；輸彈管導槽中心指向彈倉底部中心。

所述彈倉底部與彈倉上部通過四根支撐管連接；彈倉上部有四個均勻分布的大彈落彈孔，四個彈筒套接于彈倉上部底端并緊固；彈筒與彈倉底部的間隙的垂直距離大于大彈丸的直徑；軸承安裝于彈倉上部的軸承安裝孔座內。

所述撥盤通過半圓孔與電機連接；四塊撥片通過螺釘與撥盤連接，且互成90°角。

所述轉軸與上、下凸臺互成90°。

所述的底部結構，由彈倉底部和輸彈管組成，彈倉底部具有槽孔，該槽孔比小彈丸稍大，可以通過小彈丸；大彈丸只能從其落彈孔通過；落彈孔壁向外伸出，與輸彈管套接并固定；輸彈管導槽中心指向彈倉底部中心。

倉儲結構包括彈倉底部、支撐管、彈倉上部、彈倉壁和彈筒，彈倉底部與彈倉上部通過四根支撐管連接；彈倉上部有四個均勻分布的落彈孔，允許大彈丸通過；四個彈筒套接于彈倉上部底端并緊固，彈筒長度近似于大彈丸直徑；彈筒與彈倉底部的間隙的垂直距離稍大于大彈丸的直徑；軸承安裝于彈倉上部的軸承安裝孔座內。

所述的撥盤結構，包括撥盤、撥片，撥盤通過半圓孔與電機連接；四塊撥片通過螺釘與撥盤連接，且互成90°角；電機轉動，驅動撥盤、撥片轉動，使得位于彈倉底部中的彈丸隨之轉動，小彈丸通過槽孔落出，大彈丸從輸彈管落出，若小彈丸進入輸彈管，則會從其槽孔落出，從而實現大小彈丸分離。

所述的轉動結構，包括轉軸、撥盤、撥片和四孔撥輪等，轉軸與撥盤連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤通過孔與轉軸連接，并通過鎖扣緊固；轉軸上下連接凸臺間轉動了90°的角度，使得電機轉動帶動撥片和四孔撥盤轉動時，彈丸能夠順利落到撥片的間隙之中，進而完成彈丸分離工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體結構示意圖

圖2是本實用新型的底部結構立體圖

圖3是本實用新型的底部結構俯視圖

圖4是本實用新型的倉儲結構立體圖

圖5是本實用新型的撥盤結構立體圖

圖6是本實用新型的轉動結構立體圖

圖7是本實用新型的轉軸結構立體圖

具體實施方式

本實用新型設計了一種彈丸分離裝置，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。