[實用新型]動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置

有效

• 申請號: 201720261503.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206619657U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 喻世民;張鵬業;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;童安南;周德柱;張輝;鄭冰;饒益宏;熊建剛;田強;高孝生;蔣文斌;彭清華;王雄波;王統興;唐志勇;彭佳輝;黃海青;李至雄;譚克劍
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及動力電池生產設備領域技術，具體涉及一種動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置。

背景技術

動力電池電芯極耳與電池蓋板超聲波焊接完成后，電芯極耳上、下焊印處需要貼平膠進行保護，同時，由于極耳材質較軟，如果沒有物體支撐，電芯會在殼內沿安裝方向來回移動，容易造成極耳與電池外殼或電池蓋板接觸碰撞，導致極耳損壞、放電過程不穩定或短路等現象，因此在完成貼膠后需要在電池蓋板與電芯之間扣上保持架，而在扣保持架之前，極耳根部和蓋板軟連接根部需要進行有一定角度的折彎。現有技術中，各道工序一般是分開進行的，貼膠時主要采用手工操作，人力資源消耗大，產能低，生產成本高，且電芯在手工操作時，不可避免地經過工人的接觸，容易在電芯上留下汗液等污染物，易產生品質問題；而且現有機械設備自動程度不高，導致電池質量的一致性及穩定性較差，良品率不高，以及需要停機換料，影響生產效率，生產成本過高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在之缺失，提供一種動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，其可提高電池生產效率以及產品品質。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種動力電池自動貼膠、折彎、扣保持架裝置，包括轉盤，所述轉盤的邊沿設有多套用于固定電芯的電芯夾具，沿轉盤的圓周依次設置有電芯上料單元、負極極耳貼膠單元、正極極耳貼膠單元、貼膠不良檢測單元、極耳折彎單元、扣下保持架單元、扣上保持架單元和電芯下料單元；

所述電芯上料單元設有電芯上料拉帶和用于將電芯上料拉帶上的電芯轉移到轉盤的電芯夾具上的電芯上料機械手；所述負極極耳貼膠單元和正極極耳貼膠單元均設有貼膠機構，所述貼膠機構包括用于將膠帶貼到電芯極耳上表面的貼上膠機構和用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機構，所述貼上膠機構和貼下膠機構分別對稱設于待貼膠極耳的上下兩側；所述貼膠不良檢測單元設有用于檢測極耳貼膠好壞的貼膠檢測系統；所述極耳折彎單元設有用于將極耳折彎一定角度的折彎機構和用于將轉盤上的電芯轉移到折彎機構的折彎取料機械手；所述扣下保持架單元和扣上保持架單元均設有保持架上料機構和用于將保持架上料機構傳送的保持架扣到電芯上的扣合機構；所述電芯下料單元設有電芯下料拉帶、NG緩存拉帶和用于將電芯自轉盤轉移到電芯下料拉帶或NG緩存拉帶上的電芯下料機械手。

作為一種優選方案，所述電芯夾具包括電芯托盤和用于將電芯固定于電芯托盤上的夾持組件，所述夾持組件包括兩個可相對開合的電芯夾塊、用于安裝電芯夾塊的夾塊安裝座和促使兩個電芯夾塊始終具有夾合之趨勢的第一復位機構，所述電芯夾塊具有豎向的支撐臂、自支撐臂上端橫向伸出的電芯壓板和自支撐臂下端斜向內側伸出的搖臂，所述兩個電芯夾塊分別對稱設置于電芯托盤的左右兩側，并且電芯壓板位于電芯托盤的上方，兩個搖臂的下端分別與位于電芯托盤下方的夾塊安裝座轉動連接，所述電芯托盤的下方固定設有用于將兩個電芯夾塊撐開的導向軸承座，所述導向軸承座的兩端設有分別與兩側的搖臂的內側面滾動接觸的導向軸承，所述電芯托盤的下方還設有使電芯壓板始終具有壓于電芯上表面之趨勢的第二復位機構。

作為一種優選方案，所述第一復位機構為兩根拉力彈簧，所述導向軸承座的側面設有用于安裝拉力彈簧的掛孔，所述搖臂的側面設有用于安裝拉力彈簧的銷軸，組裝時，拉力彈簧的一端與導向軸承座上的掛孔連接，另一端與搖臂上的銷軸連接。

作為一種優選方案，所述導向軸承座上固定設有向下伸出的導向桿，所述夾塊安裝座上設有與導向桿適配的導向套筒，所述夾塊安裝座通過導向套筒套于導向桿外側活動安裝于導向桿上，所述導向桿的下端設有防止夾塊安裝座向下掉出的限位環，所述第二復位機構為一壓力彈簧，所述壓力彈簧設于導向軸承座與夾塊安裝座之間。

作為一種優選方案，所述貼上膠機構包括上換膠模塊、用于將上換膠模塊上的膠帶拉出的上拉膠機構、用于將上拉膠機構拉出的膠帶切斷的上切膠機構和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機械手；所述貼下膠機構包括下換膠模塊、用于將下換膠模塊上的膠帶拉出的下拉膠機構、用于將下拉膠機構拉出的膠帶切斷的下切膠機構和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機械手。

作為一種優選方案，所述上拉膠機構和下拉膠機構均包括有拉膠支架、拉膠滑座和拉膠夾指，所述拉膠滑座活動設于拉膠支架上，并可由固定設于拉膠支架上的拉膠電機驅動左右滑動，所述拉膠夾指設于拉膠滑座上，并可由固定設于拉膠滑座上的夾指氣缸驅動開合。