[實用新型]動力電池終焊裝置

有效

• 申請號: 201720261303.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206619654U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 喻世民;熊建剛;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;丁茂青;童安南;周德柱;張輝;鄭冰;饒益宏;田強;高孝生;張鵬業;蔣文斌;彭清華;王雄波;王統興;唐志勇;彭佳輝;黃海青;李至雄;譚克劍
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力電池終焊裝置，其特征在于：包括轉盤機構，所述轉盤機構上設有多套電芯夾具，圍繞轉盤機構依次設有上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負極焊接除塵工位、焊后平壓工位、下料工位和夾具除塵工位，所述上料工位設有用于將電芯抓取到電芯夾具上的上料機械手，所述焊前平壓工位設有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機構，所述正極焊接除塵工位和負極焊接除塵工位均設有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機構和用于吸收焊接時產生的粉塵的吸塵機構，所述焊后平壓工位設有用于對蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進行平壓的焊后平壓機構，所述下料工位設有用于對完成焊接的電芯進行拉力測試的拉力測試機構以及用于將電芯夾具上的電芯轉移到拉力測試機構進行拉力測試的下料機械手，所述夾具除塵工位設有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機構。

2.根據權利要求1所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述轉盤機構上還設有用于檢測電芯到位情況的電芯檢測機構，以及用于將電芯夾具向超聲波焊接機構推出的夾具推出機構。

3.根據權利要求2所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述電芯夾具包括夾具底板、電芯托板、電芯壓板、蓋板卡塊和治具夾塊，所述電芯托板活動設于夾具底板上，所述電芯壓板設于電芯托板上方，所述夾具底板上設有驅動電芯壓板上下移動的下壓氣缸，所述電芯托板的后端設有限位柱，所述治具夾塊一端可開合的夾于限位柱外側，所述電芯托板前端的兩側設有兩限位塊，所述蓋板卡塊可活動的設于兩限位塊的內側面。

4.根據權利要求1所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述焊前平壓機構包括焊前平壓支架、焊前上平壓板、焊前下平壓板、第一懸臂和第二懸臂，所述焊前平壓支架上設有縱向延伸的第一平壓導軌，所述第一平壓導軌上設有分別用于安裝焊前上平壓板和焊前下平壓板的上平壓滑座和下平壓滑座，所述焊前平壓支架上設有驅動上平壓滑座和下平壓滑座沿第一平壓導軌上下移動的焊前平壓氣缸，所述焊前上平壓板通過第一懸臂安與上平壓滑座固定連接，所述焊前下平壓板通過第二懸臂與下平壓滑座固定連接，并且所述焊前上平壓板與焊前下平壓板上下正對，所述焊前上平壓板旁設有用于將蓋板掰開一定角度的第一蓋板撥塊，所述第一蓋板撥塊通過第三懸臂與焊前平壓支架固定連接。

5.根據權利要求4所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述上平壓滑座上設有向下伸出的第一齒條，所述下平壓滑座上設有向上伸出的第二齒條，所述焊前平壓支架上設有傳動齒輪，所述傳動齒輪的兩側分別與第一齒條和第二齒條齒合連接，所述焊前平壓氣缸通過浮動接頭與上平壓滑座驅動連接。

6.根據權利要求1所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述超聲波焊接機構包括焊機底座和設于焊機底座上的超聲波焊機，所述焊機底座上設有用于壓住蓋板的蓋板壓板，所述超聲波焊機包括固定安裝于焊機底座上的下焊座和活動設于下焊座上方的上焊頭，所述吸塵機構包括罩于上焊頭外的頂部吸塵罩和設于下焊座上的下吸塵盒。

7.根據權利要求1所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述拉力測試機構包括測試支架和設于測試支架上的測試平臺，所述測試平臺上設有用于固定待測電芯的電芯定位夾具和用于測試電芯焊接強度的拉力測試組件。

8.根據權利要求7所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述電芯定位夾具包括電芯放入位、壓電芯組件、蓋板整形定位組件和壓極耳組件，所述壓電芯組件包括設于電芯放入位左右兩側的電芯上壓板和驅動電芯上壓板上下活動的壓電芯氣缸，所述壓極耳組件包括設于電芯放入位下端的下部極耳頂板和與下部極耳頂板配合的上部極耳頂板，所述上部極耳頂板固定安裝于電芯上壓板上，并可隨電芯上壓板上下活動，所述蓋板整形定位組件包括設于電芯放入位左右兩側的蓋板限位板和驅動蓋板限位板左右移動的整形氣動滑臺。

9.根據權利要求7所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述拉力測試組件包括測試控制板、用于電芯蓋板向外拉出的拉力軸、與拉力軸連接的拉力傳感器和驅動拉力軸前后移動的拉力電機，所述拉力電機由測試控制板控制轉動。

10.根據權利要求1所述的動力電池終焊裝置，其特征在于：所述下料工位還設有電芯翻轉機構和雙聯機械手，所述雙聯機械手具有將拉力測試機構的電芯轉移到電芯翻轉機構的第一機械手和將電芯翻轉機構的電芯轉移到下一工位的第二機械手。