[實用新型]動力電池自動焊接生產線

有效

• 申請號: 201720261301.9
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN207303243U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 喻世民;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;童安南;周德柱;彭清華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力電池自動焊接生產線，其特征在于：包括依次設置的電芯熱壓單元、電芯合芯貼膠單元、電芯極耳預焊單元、電芯極耳終焊單元和電芯貼膠扣保持架單元，所述電芯熱壓單元的前端設有電芯熱壓上料單元，后端設有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元的電芯熱壓下料單元，所述電芯合芯貼膠單元的后端設有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預焊單元的合芯下料拉帶，所述電芯極耳預焊單元與電芯極耳終焊單元之間設有用于將電芯自電芯極耳預焊單元轉移到電芯極耳終焊單元的終焊上料機械手，所述電芯極耳終焊單元的后端設有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元的終焊下料拉帶，所述電芯極耳終焊單元旁設有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元的蓋板上料單元。

2.根據權利要求1所述的動力電池自動焊接生產線，其特征在于：所述電芯熱壓上料單元包括上料拉帶、上料中轉定位機構、上料緩存拉帶、用于將電芯轉入或轉出上料緩存拉帶的第一上料升降機構、以及用于將電芯取送到上料中轉定位機構和第一上料升降機構的上料取料機械手，所述上料中轉定位機構設于上料拉帶的取料位與第一上料升降機構之間，所述上料取料機械手包括用于將電芯自上料拉帶取到上料中轉定位機構的第一上料機械手和用于將電芯自上料中轉定位機構取到第一上料升降機構的第二上料機械手；

所述電芯熱壓下料單元包括下料檢測機構、下料NG拉帶、下料緩存拉帶、下料中轉定位機構、用于將NG電芯轉移到下料NG拉帶上的第一下料升降機構、用于將良品電芯轉移到下料緩存拉帶上的第二下料升降機構，以及用于將電芯取送到下料檢測機構、第一下料升降機構、下料中轉定位機構和第二下料升降機構的下料取料機械手，所述下料中轉定位機構設于第二下料升降機構與第一下料升降機構之間，所述下料檢測機構設于第一下料升降機構旁，并且位于下料NG拉帶的上方，所述下料取料機械手包括用于將電芯自下料檢測機構取到下料中轉定位機構的第二下料機械手和用于將電芯自下料中轉定位機構取到第二下料升降機構的第一上料機械手。

3.根據權利要求2所述的動力電池自動焊接生產線，其特征在于：所述電芯熱壓單元包括熱壓及hi-pot測試機構、熱壓上料定位機構、熱壓下料定位機構、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉移到熱壓上料定位機構的熱壓定位上料機械手、用于將熱壓上料定位機構的電芯轉移到熱壓及hi-pot測試機構以及將電芯自熱壓及hi-pot測試機構轉移到熱壓下料定位機構的高速搬運機械手和用于將熱壓下料定位機構的電芯轉移到下料檢測機構的熱壓檢測下料機械手，所述熱壓定位上料機械手和熱壓檢測下料機械手分別設于熱壓及hi-pot測試機構的前后兩端，所述熱壓上料定位機構設于熱壓定位上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構之間，所述熱壓下料定位機構設于熱壓及hi-pot測試機構與熱壓檢測下料機械手之間，所述高速搬運機械手包括用于將熱壓上料定位機構上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到熱壓下料定位機構的熱壓下料機械手。

4.根據權利要求3所述的動力電池自動焊接生產線，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測試機構包括左右設置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構和B電芯熱壓及hi-pot測試機構,所述熱壓上料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構前端左右兩側的A電芯熱壓上料定位機構和B電芯熱壓上料定位機構,所述熱壓下料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構后端左右兩側的A電芯熱壓下料定位機構和B電芯熱壓下料定位機構；

所述熱壓定位上料機械手為雙聯機械手，包括用于將A電芯轉移到A電芯熱壓上料定位機構的A電芯熱壓定位上料機械手和用于將B電芯轉移到B電芯熱壓上料定位機構的B電芯熱壓定位上料機械手；

所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機構轉移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構的A電芯熱壓上料機械手和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機構轉移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構的B電芯熱壓上料機械手，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機構的A電芯熱壓下料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機構的B電芯熱壓下料機械手；

所述熱壓檢測下料機械手為雙聯機械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機構轉移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測下料機械手和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機構轉移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測下料機械手。